[發明專利]翻轉機

有效

• 申請號: 201110389635.1
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102501126A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 李劍;洪盛榮
• 申請（專利權）人: 二重集團（德陽）重型裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G47/248
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所 51124
• 代理人: 王睿

1.翻轉機，包括與回轉驅動裝置(5)連接的翻轉架(1)，該翻轉架(1)上安裝有上夾緊裝置(2a)和下夾緊裝置(2b)，所述上夾緊裝置(2a)和下夾緊裝置(2b)之間具有被翻轉工件(3)的容置空間(7)，其特征在于：所述翻轉架(1)的一側是敞開的以便通過設置在該側并與翻轉架(1)相互獨立的水平輸送機構(4)將被翻轉工件(3)水平送入所述容置空間(7)內，該水平輸送機構(4)上用于承載被翻轉工件(3)的部分設有可使下夾緊裝置(2b)的夾持部分穿過而與被翻轉工件(3)接觸的通槽(46)。

2.如權利要求1所述的翻轉機，其特征在于：所述水平輸送機構(4)包括用于使被翻轉工件(3)在水平X軸方向上運動的第一執行機構和在水平Y軸方向上運動的第二執行機構，所述第一執行機構和第二執行機構分別與水平位移補償裝置相連，該水平位移補償裝置根據被翻轉工件(3)在水平輸送機構(4)上的實際放置位置來確定將被翻轉工件(3)送入所述容置空間(7)時第一執行機構在水平X軸方向上的進給量以及第二執行機構在水平Y軸方向上的進給量。

3.如權利要求2所述的翻轉機，其特征在于：所述水平位移補償裝置包括設置在水平X軸方向上的第一激光探頭(5a)以及設置在水平Y軸方向上的第二激光探頭(5b)，所述第一激光探頭(5a)、第二激光探頭(5b)分別與控制器(6)相連，該控制器(6)根據第一激光探頭(5a)的檢測信號來控制所述第一執行機構，并根據第二激光探頭(5b)的檢測信號來控制所述第二執行機構。

4.如權利要求1、2或3所述的翻轉機，其特征在于：所述回轉驅動裝置(5)的旋轉中心線(8)與翻轉架(1)的幾何中心重合，并且，所述上夾緊裝置(2a)和下夾緊裝置(2b)的工作行程可使經上夾緊裝置(2a)和下夾緊裝置(2b)夾持后的被翻轉工件(3)的重心靠近該回轉驅動裝置(5)的旋轉中心線(8)。