[發(fā)明專(zhuān)利]具有電纜扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的水下清洗機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110389065.6
• 申請(qǐng)日: 2011-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102493685A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)佳偉;陳輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州高越科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04H4/16
• 分類(lèi)號(hào): E04H4/16;B63C11/52
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33221
• 代理人: 應(yīng)圣義

1.具有電纜扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的水下清洗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、漂浮電纜、其特征在于：還包括判斷漂浮電纜是否扭轉(zhuǎn)的扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，對(duì)扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置給出的信息進(jìn)行處理的控制裝置；扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置設(shè)在漂浮電纜上，該扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置包括殼體及設(shè)在該殼體內(nèi)的扭轉(zhuǎn)傳感器，其中扭轉(zhuǎn)傳感器的旋轉(zhuǎn)軸采用漂浮電纜取代；該扭轉(zhuǎn)傳感器將漂浮電纜的扭轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳輸給控制裝置的處理模塊，控制裝置包括輸入模塊、處理模塊；輸入模塊與處理模塊相連，該處理模塊還分別與機(jī)器人主體及扭轉(zhuǎn)傳感器相連。

2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電纜扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的水下清洗機(jī)器人，其特征在于：所述處理模塊為集成芯片。

3.依據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有電纜扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的水下清洗機(jī)器人，其特征在于：所述扭轉(zhuǎn)傳感器為非接觸式扭轉(zhuǎn)傳感器或者電位計(jì)式扭轉(zhuǎn)傳感器或者金屬電阻應(yīng)變片扭轉(zhuǎn)傳感器。

4.依據(jù)權(quán)利要求3所述的具有電纜扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的水下清洗機(jī)器人，其特征在于：所述控制裝置還包括顯示器。

5.依據(jù)權(quán)利要求3所述的具有電纜扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的水下清洗機(jī)器人，其特征在于：所述控制裝置設(shè)于水面外且與漂浮電纜相連。

6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的具有電纜扭轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置的水下清洗機(jī)器人，其特征在于：所述處理模塊與機(jī)器人主體的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連。