[發(fā)明專利]一種發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110388088.5
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102513872A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張新志;盧順祥;趙彥軍;趙松;喬颯颯;高春洋
• 申請（專利權(quán)）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機加工工件的上下料工裝，尤其適用于使發(fā)動機曲軸工件保持空間擺放姿態(tài)不變的平移上下料機構(gòu)，屬汽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

發(fā)動機曲軸呈不規(guī)則的空間立體結(jié)構(gòu)，在對其鑄造毛坯件的加工過程中，要求曲軸擺放姿態(tài)與機床的工件定位機構(gòu)匹配，因此曲軸在輸送及上下料操作時應(yīng)保證擺放姿態(tài)的一致性。目前，曲軸由運輸滾道至機床的上下料操作一般采用人工搬運和機械手自動上下料兩種方式。由于發(fā)動機曲軸體積和質(zhì)量較大，人工搬運上下料方式存在著勞動強度大、工件容易磕碰劃傷、工件擺放姿態(tài)易發(fā)生錯誤等弊病。而機械手自動上下料方式投入成本及設(shè)備維護費用高，操作人員技能要求嚴格，并且由一個機械手給多臺設(shè)備上下料，若機械手發(fā)生故障則會造成生產(chǎn)線停產(chǎn)，使生產(chǎn)無法正常運轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種可靠性好、動作簡單、能降低制造成本及設(shè)備維護費用的發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)。

本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)，構(gòu)成中包括垂直升降機構(gòu)、水平移動機構(gòu)、支撐臺架、預(yù)上料工位和PLC控制系統(tǒng)，所述垂直升降機構(gòu)由升降氣缸、升降導(dǎo)軌和工件夾爪組成，所述升降氣缸與升降導(dǎo)軌配裝，兩者均安裝在支撐臺架上，所述工件夾爪固定在升降氣缸伸縮臂下面。

上述發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)，所述水平移動機構(gòu)包括平移氣缸和平移導(dǎo)軌，所述平移氣缸與平移導(dǎo)軌配裝，它們均水平布置，安裝在支撐臺架上。

上述發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)，所述支撐臺架包括立柱、支撐板和支撐架，所述立柱通過地腳螺栓固定在水平地面上，頂端設(shè)置支撐板，所述支撐板與水平移動機構(gòu)元件固定連接，所述支撐架與垂直升降機構(gòu)對應(yīng)元件固定連接，支撐架側(cè)面固定在支撐板上。

上述發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)，所述預(yù)上料工位布置在機床和輸送滾道之間，與輸送滾道高度相同，在預(yù)上料工位上鑲有與工件擺放姿態(tài)匹配的尼龍塊。

上述發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)，所述PLC控制系統(tǒng)包括光電感應(yīng)器、微處理器、氣路控制元件、安全光幕和按鈕開關(guān)，所述光電感應(yīng)器包括布置在升降氣缸側(cè)面的一組升降氣缸位置感應(yīng)器、布置在預(yù)上料工位上的工件感應(yīng)器和布置在平移導(dǎo)軌上的平移氣缸位置感應(yīng)器，所述升降氣缸位置感應(yīng)器分別設(shè)置在升降氣缸側(cè)面的頂端、末端和中間位置處，所述微處理器與氣路控制元件通過導(dǎo)線電連接，所述氣路控制元件布置在氣動管路中，所述安全光幕設(shè)置在預(yù)上料工位兩側(cè)，所述按鈕開關(guān)布置在輸送滾道對應(yīng)位置處。

上述發(fā)動機曲軸平移上下料機構(gòu)，構(gòu)成中還包括拖鏈裝置，所述拖鏈裝置包括兩部分，分別安裝在垂直升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)上，里面布置有PLC控制系統(tǒng)線纜和氣動管路。

本發(fā)明由PLC控制系統(tǒng)配合垂直升降機構(gòu)和水平移動機構(gòu)實現(xiàn)曲軸工件的上下料操作，保證了工件在輸送過程中空間姿態(tài)的一致性，具有工件運動軌跡簡單，機構(gòu)動作數(shù)量少、運行可靠性高的特點。操作者只需先將工件由輸送滾道平移至相同高度的預(yù)上料工位上，然后通過本機構(gòu)完成工件的上下料操作。與傳統(tǒng)曲軸工件上下料方式比較，本發(fā)明不僅減少了人工操作量、降低了操作者勞動強度，而且制造成本低，維護簡單。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖3是圖1中A處放大視圖。

圖中各標(biāo)號為：?1、支撐臺架，2、水平移動機構(gòu)，3、垂直升降機構(gòu)，4、預(yù)上料工位，5、拖鏈裝置，6、安全光幕，7、曲軸工件，8、工件夾爪，9、機床上料工位，10、機床下料工位，11、工件感應(yīng)器，12、升降氣缸，13、升降氣缸位置感應(yīng)器，14、升降導(dǎo)軌，15、平移氣缸，16、平移導(dǎo)軌，17、垂直升降機構(gòu)位置感應(yīng)器，18、輸送滾道，19、按鈕開關(guān)，20、機床，21、支撐板，22、支撐架，23、立柱。

具體實施方式

參看圖?1、圖?2、圖3，本發(fā)明構(gòu)成中包括垂直升降機構(gòu)3、水平移動機構(gòu)2、支撐臺架1、預(yù)上料工位4和PLC控制系統(tǒng)，所述垂直升降機構(gòu)3由升降氣缸12、升降導(dǎo)軌14和工件夾爪8組成，所述升降氣缸12與升降導(dǎo)軌14配裝，兩者均安裝在支撐臺架1上，所述工件夾爪8固定在升降氣缸12伸縮臂下面。

參看圖?1、圖?2、圖3，本發(fā)明構(gòu)成中的水平移動機構(gòu)2包括平移氣缸15和平移導(dǎo)軌16，所述平移氣缸15與平移導(dǎo)軌16配裝，它們均水平布置，安裝在支撐臺架1上。