[發明專利]一種發動機曲軸平移上下料機構

有效

• 申請號: 201110388088.5
• 申請日: 2011-11-30
• 公開（公告）號: CN102513872A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 張新志;盧順祥;趙彥軍;趙松;喬颯颯;高春洋
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

1.一種發動機曲軸平移上下料機構，其特征是，它包括垂直升降機構（3）、水平移動機構（2）、支撐臺架（1）、預上料工位（4）和PLC控制系統，所述垂直升降機構（3）由升降氣缸（12）、升降導軌（14）和工件夾爪（8）組成，所述升降氣缸（12）與升降導軌（14）配裝，兩者均安裝在支撐臺架（1）上，所述工件夾爪（8）固定在升降氣缸（12）伸縮臂下面。

2.根據權利要求1所述的發動機曲軸平移上下料機構，其特征是，所述水平移動機構（2）包括平移氣缸（15）和平移導軌（16），所述平移氣缸（15）與平移導軌（16）配裝，它們均水平布置，安裝在支撐臺架（1）上。

3.根據權利要求2所述的發動機曲軸平移上下料機構，其特征是，所述支撐臺架（1）包括立柱（23）、支撐板（21）和支撐架（22），所述立柱（23）通過地腳螺栓固定在水平地面上，頂端設置支撐板（21），所述支撐板（21）與水平移動機構元件固定連接，所述支撐架（22）與水垂直升降機構對應元件固定連接，支撐架（22）側面固定在支撐板（21）上。

4.根據權利要求3所述的發動機曲軸平移上下料機構，其特征是，所述預上料工位（4）布置在機床（20）和輸送滾道（18）之間，與輸送滾道（18）高度相同，在預上料工位（4）上鑲有與工件擺放姿態匹配的尼龍塊。

5.根據權利要求4所述的發動機曲軸平移上下料機構，其特征是，所述PLC控制系統包括光電感應器、微處理器、氣路控制元件、安全光幕（6）和按鈕開關（19），所述光電感應器包括布置在升降氣缸側面的一組升降氣缸位置感應器（13）、布置在預上料工位上的工件感應器（11）和布置在平移導軌上的垂直升降機構位置感應器（17），所述升降氣缸位置感應器（13）分別設置在升降氣缸側面的頂端、末端和中間位置處，所述微處理器與氣路控制元件通過導線電連接，所述氣路控制元件布置在氣動管路中，所述安全光幕（6）設置在預上料工位（4）兩側，所述按鈕開關（19）布置在輸送滾道（18）對應位置處。

6.根據權利要求5所述的發動機曲軸平移上下料機構，其特征是，構成中還包括拖鏈裝置（5），所述拖鏈裝置（5）包括兩部分，分別安裝在垂直升降機構（3）和水平移動機構（2）上，里面布置有PLC控制系統線纜和氣動管路。