[發明專利]風動力舵機

無效

• 申請號: 201110386562.0
• 申請日: 2011-11-19
• 公開（公告）號: CN102765478A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發明（設計）人: 周振文;周寧
• 申請（專利權）人: 周振文
• 主分類號: B64C31/06
• 分類號: B64C31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

風動力舵機及其組合、運行、處理方法，涉及船舶的操舵裝置，還涉及到風能的利用技術，風動力舵機是一種控制風箏飛行姿態的機器，并且能放出回收風箏。風箏飛行姿態是指控制風箏前后方向、上下方向、左右方向飛行。

技術背景

利用高空風能作為船舶航行輔助動力，是一種節能環保的方案，在這一領域，近年來，出現了一些發明創造：“風箏船”申請號200820095179.3包括船和牽引船的風箏，該風箏主體的上端和下端分別連接有上端繩索和下端繩索，其中所述牽引器上還固定有牽引器牽引繩，牽引繩另端纏繞在另一絞籠上，該絞籠通過減速器連接馬達，風箏船以風作為動力牽引船只；這種方案不能控制風箏左右方向運動。“傘狀風帆船”(200810036632.)(公開號CN101565100)，它包括風帆、欽、鋁合金圓環、液氫罐等裝置；這種方案沒有放收裝置，其穩定性、傘狀風帆的可實施性存在問題。“在具有風力驅動裝置的船舶中用于飛出的箏帆式迎風部件的張開系統”中國專利申請號200580020233，風箏姿態控制機構隨風箏一起飛上天空，另外單獨設置一套卷揚機，用來放出或回收風箏及其繩索；這種方案結構過于復雜。

如果將風箏姿態控制機構和卷揚機整合在一起，簡化結構，形成一臺能夠控制風箏上下左右運動的機器，將大幅度降低成本。

本發明的目的是簡化結構，大幅度降低風箏姿態控制機構的成本。

發明內容

本發明公開了一種控制風箏飛行狀態的機器一風動力舵機及其組合、運行、處理方法，將風箏飛行姿態控制機構和卷揚機整合在一起，用卷揚機的滾筒放出、回收風箏及其繩索，卷揚機的滾筒另外一個任務：控制風箏飛行姿態。通過齒輪變速換向裝置(1)控制左上滾筒(6)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)繞自身軸線正傳或反轉，控制風箏飛行姿態。風箏四角所系的四根繩索分別纏繞在四個滾筒上，控制風箏上下左右運動時每兩根繩索對一個滾筒或一個聯動滾筒產生的扭轉力矩大小相等方向相反，控制風箏上下左右運動所消耗的能量最低，如果摩擦力趨近于零，則控制風箏上下左右運動所消耗的能量趨近于零。

四個滾筒通過齒輪變速換向裝置控制，同時正傳或反轉，風箏放出或收回。

左側兩個滾筒通過齒輪變速換向裝置組成左聯動滾筒，繞自身軸線正傳或反轉，右側兩個滾筒通過齒輪變速換向裝置組成右聯動滾筒，繞自身軸線反傳或正轉，控制風箏上下方向移動。

上面兩個滾筒通過齒輪變速換向裝置組成上聯動滾筒，繞自身軸線正傳或反轉，下面兩個滾筒通過齒輪變速換向裝置組成下聯動滾筒，繞自身軸線反傳或正轉，控制風箏左右方向移動。

聯動滾筒是兩個相關的滾筒通過齒輪、渦輪蝸桿嚙合形成的旋轉速度和旋轉方向相同的聯合體，見圖12。左上滑動齒輪(18)能在左上蝸桿(12)的花鍵軸上滑動，在左上撥叉(22)作用下左上滑動齒輪(18)與前齒輪(29)嚙合，左上蝸桿(12)與左上渦輪(10)嚙合，左上渦輪(10)驅動左上滾筒(6)；右上滑動齒輪(19)安裝在右上蝸桿(31)的花鍵軸上，右上滑動齒輪(19)能在右上蝸桿(31)的花鍵軸上滑動，在右上撥叉(23)作用下右上滑動齒輪(19)與前齒輪(29)嚙合，右上蝸桿(31)與右上渦輪(11)嚙合，右上渦輪(11)驅動右上滾筒(7)；在這種情況下左上滾筒(6)、右上滾筒(7)旋轉方向相同，旋轉速度相同，左上滾筒(6)、右上滾筒(7)形成圖2圖3中示出的上上聯動滾筒(6+7)；依此類推形成下下聯動滾筒(8+9)、左左聯動滾筒(6+8)、右右聯動滾筒(7+9)。上上聯動滾筒(6+7)、下下聯動滾筒(8+9)、左左聯動滾筒(6+8)、右右聯動滾筒(7+9)只表示聯動狀態。

齒輪變速換向裝置(1)控制左上滾筒(6)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)同時同向轉動，或者組成聯動滾筒，齒輪變速換向裝置(1)的結構有以下幾種方案：一.滾筒由渦輪驅動；二滾筒由錐齒輪驅動；三.滾筒由圓柱齒輪驅動。

為了進一步簡化結構，降低成本，四個滾筒再進一步簡化為兩個滾筒，風箏四角所系的繩索中每兩根連接在一起并且分別纏繞在兩個滾筒上，控制風箏姿態時對滾筒產生的扭轉力矩大小相等方向相反，控制風箏上下左右運動所消耗的能量最低，纏繞在一個滾筒上的繩索其纏繞圈數為半圈，上面兩根繩索交叉布置，或者下面兩根繩索交叉布置。

滾筒也可以采用立式結構。

繩索在滾筒上排列必須整齊，需要設置排繩器。

為了夜間航行安全，安裝一探照燈，對準天空中的風箏照明。