[發(fā)明專利]風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110386562.0
• 申請(qǐng)日: 2011-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN102765478A
• 公開（公告）日: 2012-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周振文;周寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周振文
• 主分類號(hào): B64C31/06
• 分類號(hào): B64C31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.風(fēng)動(dòng)力舵機(jī)由減速機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)等零部件組成，其組合、運(yùn)行、處理方法的特征在于：風(fēng)箏飛行姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)機(jī)整合在一起，卷揚(yáng)機(jī)的滾筒另外一個(gè)任務(wù)：控制風(fēng)箏飛行姿態(tài)，通過齒輪變速換向裝置(1)控制左上滾筒(6)、右上滾筒(7)、左下滾筒(8)、右下滾筒(9)繞自身軸線正傳或反轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏飛行姿態(tài)；纏繞在滾筒上的四根繩索中每?jī)筛K索對(duì)一個(gè)或一組聯(lián)動(dòng)滾筒產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小相等方向相反，控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)所消耗的能量最低，如果摩擦力趨近于零，則控制風(fēng)箏上下左右運(yùn)動(dòng)所消耗的能量趨近于零。

2.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于：左上滾筒(6)、右上滾筒(7)通過齒輪變速換向裝置(1)組成上聯(lián)動(dòng)滾筒(6+7)，左下滾筒(8)、右下滾筒(9)通過齒輪變速換向裝置(1)組成下聯(lián)動(dòng)滾筒(8+9)，控制風(fēng)箏(101)沿箭頭(102)或沿箭頭(103)左右方向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于：左上滾筒(6)、左下(8)過齒輪變速換向裝置(1)組成左聯(lián)動(dòng)滾筒(6+8)，右上滾筒(7)、右下(9)過齒輪變速換向裝置(1)組成右聯(lián)動(dòng)滾筒(7+9)，控制風(fēng)箏(101)沿箭頭(104)或沿箭頭(105)上下方向運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1，其特征在于：四個(gè)滾筒再進(jìn)一步簡(jiǎn)化為兩個(gè)滾筒，風(fēng)箏四角所系的四根繩索每?jī)筛B接并分別纏繞在兩個(gè)滾筒上，控制風(fēng)飛行箏姿態(tài)時(shí)繩索對(duì)一個(gè)滾筒產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小相等方向相反；繩索(40a)與繩索(40b)的下端連接，兩根繩索變成一根繩索并纏繞到簡(jiǎn)化左滾筒(60)上，繩索(50a)與繩索(50b)的下端連接，兩根繩索變成一根繩索并纏繞到簡(jiǎn)化右滾筒(70)上，繩索(50a)與繩索(40b)形成交叉狀態(tài)，或者繩索(50b)與繩索(40a)形成交叉狀態(tài)，簡(jiǎn)化左滾筒(60)、簡(jiǎn)化右滾筒(70)通過齒輪變速換向裝置(1)控制，有兩種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：一.同時(shí)正轉(zhuǎn)或同時(shí)反轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏(101)左右方向運(yùn)動(dòng)；二.簡(jiǎn)化左滾筒(60)、簡(jiǎn)化右滾筒(70)互為反向旋轉(zhuǎn)，控制風(fēng)箏(101)上下方向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要4，其特征在于：齒輪變速換向裝置(1)也可以布置在簡(jiǎn)化左滾筒(60)、簡(jiǎn)化右滾筒(70)左側(cè)或右側(cè)。

6.一種實(shí)施權(quán)利要求1的方法的裝置，其特征在于：小錐齒輪(28)與后大錐齒輪(27)、前大錐齒輪(26)嚙合，前大錐齒輪(26)、后大錐齒輪(27)互為反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，后大錐齒輪(27)通過平鍵安裝在傳動(dòng)軸(17)后端，前齒輪(29))通過平鍵安裝在傳動(dòng)軸(17)前端，前大錐齒輪(26)通過平鍵安裝在軸套(16)后端，后齒輪(30)通過平鍵安裝在軸套(16)前端，左上滑動(dòng)齒輪(18)安裝在左上蝸桿(12)的花鍵軸上，左上滑動(dòng)齒輪(18)在左上撥叉(22)作用下，可以和前齒輪(29))嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，左上蝸桿(12)驅(qū)動(dòng)左上渦輪(10)，左上渦輪(10)驅(qū)動(dòng)左上滾筒(6)；右上滑動(dòng)齒輪(19)安裝在右上蝸桿(31)的花鍵軸上，右上滑動(dòng)齒輪(19)在右上撥叉(23)作用下，可以和前齒輪(29))嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，右上渦桿(31)驅(qū)動(dòng)右上渦輪(11)，右上渦輪(11)驅(qū)動(dòng)右上滾筒(7)；左下滑動(dòng)齒輪(20)安裝在左下蝸桿(14)的花鍵軸上，左下滑動(dòng)齒輪(20)在左下?lián)懿?24)作用下，可以和前齒輪(29))嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，左下蝸桿(14)驅(qū)動(dòng)左下渦輪(32)，左下渦輪(32)驅(qū)動(dòng)左下滾筒(8)；右下滑動(dòng)齒輪(21)安裝在右下蝸桿(15)的花鍵軸上，右下滑動(dòng)齒輪(21)在右下?lián)懿?25)作用下，可以和前齒輪(29)嚙合，也可以和后齒輪(30)嚙合，右下渦桿(15)驅(qū)動(dòng)右下渦輪(13)，右下渦輪(13)驅(qū)動(dòng)右下滾筒(9)。