[發(fā)明專利]清洗裝置及用于該清洗裝置的夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110385028.8
• 申請日: 2011-11-29
• 公開（公告）號: CN103128068A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松村繁廣;川原明
• 申請（專利權(quán)）人: 森合精機株式會社;偉道工程株式會社
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 呂林紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種清洗裝置及用于該清洗裝置的夾具，該清洗裝置用于從清洗噴嘴噴射流體，對附著在工件例如機械加工部件、機械加工產(chǎn)品(金屬制、樹脂制等)等的表面上的金屬屑片、玻璃粉、有機性油脂成分等的殘留附著物(以下也稱為殘留異物)進行沖洗；特別是涉及對工件進行姿勢控制而從各面清洗工件的清洗裝置及用于該清洗裝置的夾具。

背景技術(shù)

作為這樣的現(xiàn)有技術(shù)，例如像專利文獻1的那樣公開了這樣的清洗裝置，該清洗裝置成為如下的結(jié)構(gòu)：支承工件W的工作臺30能夠以驅(qū)動用馬達30e作為支點以水平軸為中心在垂直方向進行90度傾斜，由此，使工件W的清洗面朝向多關(guān)節(jié)形機械手的正面，設(shè)置在多關(guān)節(jié)形機械手上的清洗噴嘴對工件的各面進行清洗。

另一方面，如專利文獻2的那樣公開了這樣的清洗裝置，該清洗裝置具備清洗室80，向工件30噴射流體的噴嘴71、72，姿勢控制自如地載置工件30的工作臺5，以相對于與工作臺5垂直的假想軸的傾斜角度直立設(shè)置在工作臺5上的工作臺回轉(zhuǎn)軸50，旋轉(zhuǎn)自如地鉸支工作臺旋轉(zhuǎn)軸50的支承件4，和以相對于上述工作臺旋轉(zhuǎn)軸50的傾斜角度配置、旋轉(zhuǎn)自如地對上述支承件4進行鉸支的軸40。因為這樣載置工件的工作臺按能夠由傾斜的軸進行旋轉(zhuǎn)的方式配置，所以，能夠由工作臺的旋轉(zhuǎn)控制工件的姿勢。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平11-104578號公報(參照0022、0023，圖4)

專利文獻2：日本特開2004-141811號公報(參照0030、0031，圖4、圖5，)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

然而，在專利文獻1中，為了工件以工作臺的端部為中心旋轉(zhuǎn)，工件的姿勢控制需要從工件中心偏心得大，需要大的空間。進而，在對工件進行姿勢控制清洗各表面的情況下，清洗噴嘴的移動距離(行程)也變大(參照圖6(a)中的S1)，裝置整體變得更大。另外，如果清洗噴嘴的移動距離大，則清洗也需要時間，效率不高。

另一方面，在專利文獻2中，因為工作臺由傾斜的軸進行支承，所以，載置在工作臺上的工件也由傾斜的軸進行支承。因此，當(dāng)清洗重量大的工件時等，存在軸產(chǎn)生撓曲的危險。另外，這樣的清洗裝置通常多由被進行NC控制的清洗噴嘴精密地清洗工件，當(dāng)按毫米單位控制清洗噴嘴時，如果軸產(chǎn)生微小的撓曲，則存在不能進行正確的清洗，不能獲得一定的清洗效果的危險。

本發(fā)明就是鑒于上述的問題而做出的，其目的在于提供一種清洗裝置，該清洗裝置

(1)能夠減小工件自身的姿勢控制范圍，進行效率良好的清洗；

(2)載置工件的支承臺(工作臺)由與其垂直地配置的軸牢固地支承，抑制由工件重量產(chǎn)生的撓曲等的誤差，進行正確的清洗。

為了解決課題的手段

為了解決上述問題，本發(fā)明的清洗裝置由從清洗噴嘴噴射的清洗流體清洗工件；其特征在于，具備：噴射上述清洗流體的清洗噴嘴；由在上下方向延伸的軸支承的能夠旋轉(zhuǎn)的基臺；和能夠載置在上述基臺上，能夠在支承上述工件的狀態(tài)下以上述工件的大致中心為旋轉(zhuǎn)中心進行上述工件的姿勢控制的夾具。

按照此結(jié)構(gòu)，能夠以工件的大致中心為旋轉(zhuǎn)中心進行姿勢控制。其結(jié)果，因為當(dāng)清洗工件各面時，能夠抑制清洗噴嘴的移動距離(行程)，所以，能夠效率良好地進行清洗(參照圖6(b)中的S2)。另外，因為是將工件及夾具載置在基臺上的結(jié)構(gòu)，該基臺由在上下方向延伸的軸支承，所以，即使在清洗重量大的工件的情況下，也能夠牢固地支承工件及夾具。

在這里，“清洗流體”指水等液體、空氣等氣體。例如在氣中清洗的情況下，清洗流體使用液體。在液中清洗的情況下，使用液體或氣體。另外，也可使用兩流體噴嘴作為“清洗噴嘴”，噴射液體和氣體雙方。兩流體噴嘴是指這樣的噴嘴，該噴嘴可將不同的流體噴射成同心圓狀，能夠從清洗噴嘴的中心部噴射清洗液體，從其周圍噴射空氣。由此，特別是在液中清洗中，與從清洗噴嘴僅噴射清洗液體的情況相比，清洗流體更確實地到達工件的內(nèi)部，例如孔的深處，清洗效果提高。而且，作為“基臺”，可使用矩形的基臺、圓形的基臺、矩形框狀、圓形框狀的基臺等各種形狀的基臺。