[發明專利]清洗裝置及用于該清洗裝置的夾具有效
| 申請號: | 201110385028.8 | 申請日: | 2011-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN103128068A | 公開(公告)日: | 2013-06-05 |
| 發明(設計)人: | 松村繁廣;川原明 | 申請(專利權)人: | 森合精機株式會社;偉道工程株式會社 |
| 主分類號: | B08B3/02 | 分類號: | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司: | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人: | 呂林紅 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 清洗 裝置 用于 夾具 | ||
1.一種清洗裝置,由從清洗噴嘴噴射的清洗流體清洗工件;其特征在于,具備:
噴射上述清洗流體的清洗噴嘴;
由在上下方向延伸的軸支承的能夠旋轉的基臺;和
能夠載置在上述基臺上,能夠在支承上述工件的狀態下以上述工件的大致中心為旋轉中心進行上述工件的姿勢控制的夾具。
2.根據權利要求1所述的清洗裝置,其特征在于,
上述夾具具備:
外框;
用于與上述基臺連接的連接臺;
用于支承上述工件的支承臺;和
配置在上述連接臺與上述支承臺之間的連桿機構;
上述連桿機構具有連桿、伸縮裝置和滑動構件,
該連桿的一端可旋轉地與上述連接臺或上述外框接合,另一端可旋轉地與上述支承臺接合,
該伸縮裝置的一端可旋轉地與上述連接臺或上述外框接合,另一端可旋轉地與上述連桿接合,
該滑動構件固定設置在上述支承臺上,能夠在設置于上述外框上的導槽中滑動。
3.根據權利要求2所述的清洗裝置,其特征在于,
配置兩個上述連桿機構,
上述伸縮裝置的一端可旋轉地與上述連接臺或上述外框接合,另一端可旋轉地與連接兩個上述連桿的接合構件接合。
4.根據權利要求2或3所述的清洗裝置,其特征在于,
在上述支承臺上設置了用于使上述工件的上述支承臺側的面的一部分或全部露出的切口。
5.根據權利要求2~4中的任何一項所述的清洗裝置,其特征在于,
具備第一輔助支承構件和第二輔助支承構件,
該第一輔助支承構件用于在上述支承臺與上述連接臺處在平行的位置的狀態下輔助上述支承臺,
該第二輔助支承構件用于在上述支承臺與上述連接臺處在垂直的位置的狀態下輔助上述支承臺。
6.根據權利要求2~5中的任何一項所述的清洗裝置,其特征在于,
在上述支承臺上設置了用于保持上述工件的夾子。
7.一種清洗裝置中的夾具,該清洗裝置具有噴射清洗流體的清洗噴嘴和由在上下方向延伸的軸支承的能夠旋轉的基臺,用于由從清洗噴嘴噴射的清洗流體清洗工件,上述夾具的特征在于,具備:
外框;
用于與上述基臺連接的連接臺;
用于支承上述工件的支承臺;和
配置在上述連接臺與上述支承臺之間的連桿機構;
上述連桿機構具有連桿、伸縮裝置和滑動構件,
該連桿的一端可旋轉地與上述連接臺或上述外框接合,另一端可旋轉地與上述支承臺接合,
該伸縮裝置的一端可旋轉地與上述連接臺或上述外框接合,另一端可旋轉地與上述連桿接合,
該滑動構件固定設置在上述支承臺上,能夠在設置于上述外框上的導槽中滑動,
能夠在支承上述工件的狀態下以上述工件的大致中心為旋轉中心進行上述工件的姿勢控制。
8.根據權利要求7所述的夾具,其特征在于,
配置兩個上述連桿機構,
上述伸縮裝置的一端可旋轉地與上述連接臺或上述外框接合,另一端可旋轉地與連接兩個上述連桿的接合構件接合。
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