[發(fā)明專利]用于在擋風(fēng)玻璃上顯示道路引導(dǎo)信息的裝置和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110384160.7
• 申請(qǐng)日: 2011-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102735253A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金柱男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在擋風(fēng)玻璃上顯示道路引導(dǎo)信息的裝置和方法，并且更特別地，本發(fā)明涉及一種基于駕駛者的眼睛位置將導(dǎo)航系統(tǒng)的道路引導(dǎo)信息映射到實(shí)際道路上并將映射結(jié)果顯示在車輛的擋風(fēng)玻璃上的用于在擋風(fēng)玻璃上顯示道路引導(dǎo)信息的裝置及其方法。

背景技術(shù)

遠(yuǎn)程信息處理終端典型地安裝在車輛上，并且通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)向用戶提供電話功能、地圖信息、多媒體信息和全球定位系統(tǒng)(GPS)導(dǎo)航功能。安裝在遠(yuǎn)程信息處理終端中的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)基于GPS信號(hào)和地圖信息向用戶提供指示車輛位置的多個(gè)地圖頁(yè)面。由于傳統(tǒng)的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)在遠(yuǎn)程信息處理終端的顯示單元上顯示道路引導(dǎo)地圖，所以駕駛者在路線引導(dǎo)中的轉(zhuǎn)彎期間必須將遠(yuǎn)程信息處理終端的顯示單元上顯示的道路引導(dǎo)地圖與實(shí)際道路進(jìn)行比較。

例如，由于駕駛者在轉(zhuǎn)彎期間通過(guò)車輛的前擋風(fēng)玻璃核對(duì)(例如復(fù)雜的交叉路口處的)實(shí)際道路并核對(duì)遠(yuǎn)程信息處理終端的顯示單元上顯示的道路引導(dǎo)地圖上指示的道路，并且將實(shí)際道路與道路引導(dǎo)地圖上的道路進(jìn)行比較，所以駕駛者難以確切地識(shí)別哪條路線與顯示單元上的轉(zhuǎn)彎相關(guān)聯(lián)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種通過(guò)基于駕駛者的眼睛位置將導(dǎo)航系統(tǒng)的道路引導(dǎo)信息映射到實(shí)際道路上并將映射結(jié)果顯示在車輛的擋風(fēng)玻璃上來(lái)使駕駛者能夠疊加并識(shí)別與目的地相關(guān)的道路的用于在擋風(fēng)玻璃上顯示道路引導(dǎo)信息的裝置及其方法。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，用于在擋風(fēng)玻璃上顯示道路引導(dǎo)信息的裝置包括：導(dǎo)航關(guān)聯(lián)器，其獲取去往由駕駛者設(shè)置的目的地的道路引導(dǎo)信息；前方圖像識(shí)別裝置，其從前方道路圖像中識(shí)別行駛車道；眼睛位置檢測(cè)裝置，其從駕駛者的面部圖像中檢測(cè)眼睛位置；控制裝置，其控制擋風(fēng)玻璃顯示裝置以基于由眼睛位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的駕駛者的眼睛位置在擋風(fēng)玻璃上將道路引導(dǎo)信息映射(map)到實(shí)際道路上并且顯示映射結(jié)果；以及擋風(fēng)玻璃顯示裝置，其在控制裝置的控制下將道路引導(dǎo)信息映射到實(shí)際道路上并顯示映射結(jié)果。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于在擋風(fēng)玻璃上顯示道路引導(dǎo)信息的方法包括：獲取與車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)的去往由駕駛者設(shè)置的目的地的道路引導(dǎo)信息；識(shí)別前方道路圖像；從駕駛者的面部圖像中檢測(cè)眼睛位置；以及基于檢測(cè)出的駕駛者的眼睛位置在擋風(fēng)玻璃上將道路引導(dǎo)信息映射到實(shí)際道路上。

上面舉例說(shuō)明的本發(fā)明基于用戶的眼睛位置將導(dǎo)航系統(tǒng)的道路引導(dǎo)信息映射到實(shí)際道路上，以將映射結(jié)果顯示到車輛的擋風(fēng)玻璃上，使得駕駛者可以確切地識(shí)別與目的地相關(guān)的道路。

附圖說(shuō)明

根據(jù)結(jié)合附圖給出的以下詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更加明了，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于在擋風(fēng)玻璃上顯示道路引導(dǎo)信息的裝置的框圖；

圖2是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的識(shí)別彎曲道路的過(guò)程的視圖；

圖3是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的檢測(cè)駕駛者的眼睛位置的過(guò)程的視圖；

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的將道路引導(dǎo)信息映射在實(shí)際道路上的過(guò)程的視圖；

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的道路引導(dǎo)信息被映射在實(shí)際道路上的狀態(tài)的實(shí)例的視圖；并且

圖6是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的用于在擋風(fēng)玻璃上顯示道路引導(dǎo)信息的方法的流程圖。

附圖中各要素的附圖標(biāo)記

10：導(dǎo)航關(guān)聯(lián)器????????????20：前方圖像識(shí)別單元

30：眼睛位置檢測(cè)器????????40：控制器

50：擋風(fēng)玻璃顯示單元

601：獲取去往由駕駛者設(shè)置的目的地的道路引導(dǎo)信息

602：從道路圖像識(shí)別行駛車道

603：從駕駛者的面部圖像中檢測(cè)駕駛者的眼睛位置

604：基于駕駛者的眼睛位置將道路引導(dǎo)信息映射到擋風(fēng)玻璃上的真實(shí)道路上并顯示映射結(jié)果

具體實(shí)施方式

將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。在所有附圖中將始終使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指代相同或相似的部分。這里包含的公知的功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述可能會(huì)被省略以避免使本發(fā)明的主題變模糊。

應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)包括一般的機(jī)動(dòng)車輛(諸如包括運(yùn)動(dòng)型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客車)、包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、飛行器等，并且包括混合動(dòng)力車、電動(dòng)車、插電式混合電動(dòng)車、氫動(dòng)力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動(dòng)力車是具有兩個(gè)或更多個(gè)動(dòng)力源的車輛，例如既有汽油動(dòng)力又有電動(dòng)力的車輛。