[發(fā)明專利]用于在擋風玻璃上顯示道路引導信息的裝置和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201110384160.7
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN102735253A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設計）人: 金柱男
• 申請（專利權）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于在擋風玻璃上顯示道路引導信息的裝置，所述裝置包括：

導航關聯(lián)裝置，其獲取去往由駕駛者設置的目的地的道路引導信息；

前方圖像識別裝置，其從前方道路圖像中識別行駛車道；

眼睛位置檢測裝置，其從駕駛者的面部圖像中檢測眼睛位置；

控制裝置，其控制擋風玻璃顯示裝置以便基于由所述眼睛位置檢測裝置檢測的駕駛者的所述眼睛位置來在所述擋風玻璃上映射所述道路引導信息從而疊蓋在實際道路上并且顯示映射結果；以及

所述擋風玻璃顯示裝置，其在所述控制裝置的控制下映射所述道路引導信息從而疊蓋在實際道路上并且顯示映射結果。

2.如權利要求1所述的裝置，其中所述前方圖像識別裝置包括：

攝像機，其拍攝道路圖像；

圖像處理器，其把由所述攝像機拍攝的所述道路圖像劃分成兩個區(qū)域；

預處理器，其對由所述圖像處理器劃分出的所述兩個區(qū)域執(zhí)行車道建模以便將車道建模成一維直線，選擇由各個建模得到的線形成的三角形，并計算所選擇的三角形的外接圓半徑；以及

曲率計算器，其使用由所述預處理器計算的所選擇的三角形的所述外接圓半徑來計算道路的曲率。

3.如權利要求1所述的裝置，其中所述眼睛位置檢測裝置從駕駛者的面部圖像中選擇面部的對稱部分的區(qū)域，通過把所述面部圖像上顯示的對稱點當中的鼻孔用作確定基準來選擇所述鼻孔的上部作為眼睛所位于的眼睛位置候選區(qū)域，并且通過濾波器對從所述面部圖像中選擇的所述眼睛位置候選區(qū)域進行濾波以檢測眼睛位置。

4.如權利要求3所述的裝置，其中面部的對稱部分的所述區(qū)域是眉毛部分、眼睛部分或鼻孔部分。

5.如權利要求4所述的裝置，其中利用這樣的事實選擇所述鼻孔部分作為對稱點的確定基準：與其它部分相比，所述鼻孔部分在亮度方面的變化很小并且位于最低的位置但又形成短間距的對稱部分。

6.如權利要求3所述的裝置，其中所述濾波器是sobel濾波器。

7.如權利要求1所述的裝置，其中所述擋風玻璃顯示裝置是平視顯示器裝置、投影裝置、透明擋風玻璃顯示裝置或擋風玻璃點顯示裝置中的一種。

8.一種用于在擋風玻璃上顯示道路引導信息的方法，所述方法包括：

獲取與車輛的導航系統(tǒng)相關的去往由駕駛者設置的目的地的道路引導信息；

識別前方道路圖像；

從駕駛者的面部圖像中檢測眼睛位置；以及

基于檢測出的駕駛者的眼睛位置來在所述擋風玻璃上映射所述道路引導信息從而疊蓋在實際道路上。

9.如權利要求8所述的方法，其中所述檢測眼睛位置的步驟包括：

從駕駛者的所述面部圖像中選擇面部的對稱部分的區(qū)域；

通過把所述面部圖像上顯示的對稱點當中的鼻孔用作確定基準來選擇所述鼻孔的上部作為眼睛所位于的眼睛位置候選區(qū)域；以及

對從所述面部圖像中選擇的所述眼睛位置候選區(qū)域進行濾波以檢測眼睛的輪廓。

10.一種包含由處理器執(zhí)行以便在擋風玻璃上顯示道路引導信息的可執(zhí)行程序指令的非短暫計算機可讀介質，所述可執(zhí)行程序指令包括：

獲取與車輛的導航系統(tǒng)相關的去往由駕駛者設置的目的地的道路引導信息的程序指令；

識別前方道路圖像的程序指令；

從駕駛者的面部圖像中檢測眼睛位置的程序指令；以及

基于檢測出的駕駛者的眼睛位置來在所述擋風玻璃上映射所述道路引導信息并將映射后的道路引導信息疊蓋在實際道路上的程序指令。

11.如權利要求10所述的非短暫計算機可讀介質，其中所述檢測眼睛位置的程序指令包括：

從駕駛者的所述面部圖像中選擇面部的對稱部分的區(qū)域的程序指令；

通過把所述面部圖像上顯示的對稱點當中的鼻孔用作確定基準來選擇所述鼻孔的上部作為眼睛所位于的眼睛位置候選區(qū)域的程序指令；以及

對從所述面部圖像中選擇的所述眼睛位置候選區(qū)域進行濾波以檢測眼睛的輪廓的程序指令。