[發明專利]萬米鉆井機鉆桿裝卸機械手

有效

• 申請號: 201110382537.5
• 申請日: 2011-11-28
• 公開（公告）號: CN102434117A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 王繼新;宋嗣新;孫友宏;王清巖;高科
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18;E21B19/14
• 代理公司: 長春市四環專利事務所 22103
• 代理人: 張建成

技術領域

本發明涉及一種石油鉆井設備，特別涉及一種萬米鉆井機鉆桿裝卸機械手。

背景技術

專利號為ZL200820123890.5的實用新型專利公開了《一種動力貓道》和專利號為ZL200920033104.7實用新型專利公開了一種《鋼絲繩拉升式鉆機動力貓道》，上述二件專利的技術方案的運送鉆桿的方式基本一致，均具有如下缺點：1、結構復雜，成本高；2、只能把鉆桿傾斜送上井臺；3、體積龐大，運輸和轉站不方便；4結構的靈活性差，調試困難。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述大深度鉆井機存在的問題，而提供一種萬米鉆井機鉆桿裝卸機械手。

本發明是由底座、二個第一連桿、二個第二連桿、二個第三連桿、懸梁、二只機械抓手、管托機構、二只第一液壓缸、二只第二液壓缸和二只第三液壓缸組成，二個第一連桿的下端鉸接在底座的左右側，二個第二連桿的下端以軸桿鉸接在二個第一連桿上端內側，二個第三連桿的下端以軸桿鉸接在二個第二連桿上端內側，二個第三連桿的上端內側順向固定懸梁，懸梁的底部設置有二只機械抓手，二只機械抓手呈前后布置，二個第三連桿的前端外側固定有鉸軸，二只第一液壓缸的一端分別鉸接在底座的左右側，二只第一液壓缸的另一端分別鉸接在二個第一連桿的外側中間部位，二只第二液壓缸的一端分別鉸接在二個第一連桿的上段外側，二只第二液壓缸的另一端分別鉸接在二個第二連桿的外側中間部位，二只第三液壓缸的一端分別鉸接在二個第二連桿的外側中間部位，二只第三液壓缸的另一端分別鉸接在二個第三連桿的前端外側的鉸軸上，管托機構設置在懸梁前端外側，管托機構是由固定懸臂、液壓缸、立臂、轉動臂和托輪組成，固定懸臂橫向固定在懸梁前端外側，立臂豎向固定在懸梁前端外側并向下延伸，轉動臂的上端鉸接在立臂的下端，液壓缸的二端分別鉸接在固定懸臂的外端和轉動臂的下端，托輪位于懸梁的下方，托輪樞接在一轉軸上，轉軸的一端固定在轉動臂的下端。

本發明的有益效果：

1、只有簡單的四節連桿組成，結構簡單，成本低。

2、該結構類似人的手臂，運動靈活。

3、不僅能把鉆桿以垂直地面的方式送到井臺上，而且也可以把鉆桿傾斜著送上井臺，因此實用性廣。

4、由于結構簡單，運輸和轉站方便。

5、由于四節連桿分別由不同的油缸單獨控制，因此運動靈活準確，可以實現鉆桿任何位置的輸送和拆卸。

附圖說明

圖1為本發明實施例的立體示意圖。

圖2為本發明實施例的管托機構立體放大示意圖。

圖3為本發明實施例的另一視角立體示意圖。

圖4為本發明實施例的管托機構另一視角立體放大示意圖。

圖5為本發明實施例的側視示意圖。

圖6為圖5的右視示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，本發明是由底座1、二個第一連桿2、二個第二連桿3、二個第三連桿4、懸梁5、二只機械抓手6、管托機構7、二只第一液壓缸8、二只第二液壓缸9和二只第三液壓缸10組成，二個第一連桿2的下端鉸接在底座1的左右側，二個第二連桿3的下端以軸桿31鉸接在二個第一連桿2上端內側，二個第三連桿4的下端以軸桿41鉸接在二個第二連桿3上端內側，二個第三連桿4的上端內側順向固定懸梁5，懸梁5的底部設置有二只機械抓手6，二只機械抓手6呈前后布置，二個第三連桿4的前端外側固定有鉸軸42，二只第一液壓缸8的一端分別鉸接在底座1的左右側，二只第一液壓缸8的另一端分別鉸接在二個第一連桿2的外側中間部位，二只第二液壓缸9的一端分別鉸接在二個第一連桿2的上段外側，二只第二液壓缸9的另一端分別鉸接在二個第二連桿3的外側中間部位，二只第三液壓缸10的一端分別鉸接在二個第二連桿3的外側中間部位，二只第三液壓缸10的另一端分別鉸接在二個第三連桿4的前端外側的鉸軸42上，管托機構7設置在懸梁5前端外側，配合圖2和圖4所示，管托機構7是由固定懸臂71、液壓缸72、立臂73、轉動臂74和托輪75組成，固定懸臂71橫向固定在懸梁5前端外側，立臂73豎向固定在懸梁5前端外側并向下延伸，轉動臂74的上端鉸接在立臂73的下端，液壓缸72的二端分別鉸接在固定懸臂71的外端和轉動臂74的下端，托輪75位于懸梁5的下方，托輪75樞接在一轉軸76上，轉軸76的一端固定在轉動臂74的下端。液壓缸72收縮后，帶動托輪75向外翻轉，是托輪75位于外側；液壓缸72伸展后，帶動托輪75向內翻轉，使托輪75位于懸梁5下方，可以托在鉆桿11底面。

本發明的工作過程是：