[發明專利]萬米鉆井機鉆桿裝卸機械手有效
| 申請號： | 201110382537.5 | 申請日： | 2011-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN102434117A | 公開（公告）日： | 2012-05-02 |
| 發明（設計）人： | 王繼新;宋嗣新;孫友宏;王清巖;高科 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | E21B19/18 | 分類號： | E21B19/18;E21B19/14 |
| 代理公司： | 長春市四環專利事務所 22103 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 130025 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 萬米 鉆井 鉆桿 裝卸 機械手 | ||
1.一種萬米鉆井機鉆桿裝卸機械手，包括有底座(1)、二個第一連桿(2)、二個第二連桿(3)、二只第一液壓缸(8)、二只第二液壓缸(9)，其特征在于：
還包括有二個第三連桿(4)、懸梁(5)、二只機械抓手(6)、管托機構(7)、和二只第三液壓缸(10)；
所述的二個第一連桿(2)的下端鉸接在底座(1)的左右側；
所述的二個第二連桿(3)的下端以軸桿(31)鉸接在二個第一連桿(2)上端內側；
所述的二個第三連桿(4)的下端以軸桿(41)鉸接在二個第二連桿(3)上端內側，二個第三連桿(4)的上端內側順向固定懸梁(5)，懸梁(5)的底部設置有二只機械抓手(6)，二只機械抓手(6)呈前后布置；
所述的二個第三連桿(4)的前端外側固定有鉸軸(42)；
所述的二只第一液壓缸(8)的一端分別鉸接在底座(1)的左右側，二只第一液壓缸(8)的另一端分別鉸接在二個第一連桿(2)的外側中間部位；
所述的二只第二液壓缸(9)的一端分別鉸接在二個第一連桿(2)的上段外側，二只第二液壓缸(9)的另一端分別鉸接在二個第二連桿(3)的外側中間部位；
所述的二只第三液壓缸(10)的一端分別鉸接在二個第二連桿(3)的外側中間部位，二只第三液壓缸(10)的另一端分別鉸接在二個第三連桿(4)的前端外側的鉸軸(42)上；
所述的管托機構(7)設置在懸梁(5)前端外側，管托機構(7)是由固定懸臂(71)、液壓缸(72)、立臂(73)、轉動臂(74)和托輪(75)組成，固定懸臂(71)橫向固定在懸梁(5)前端外側，立臂(73)豎向固定在懸梁(5)前端外側并向下延伸，轉動臂(74)的上端鉸接在立臂(73)的下端，液壓缸(72)的二端分別鉸接在固定懸臂(71)的外端和轉動臂(74)的下端，托輪(75)位于懸梁(5)的下方，托輪(75)樞接在一轉軸(76)上，轉軸(76)的一端固定在轉動臂(74)的下端。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于吉林大學，未經吉林大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110382537.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
