[發(fā)明專利]移動作業(yè)機(jī)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110382271.4
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102530751A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 克勞斯·曼弗雷德·施泰尼希
• 申請（專利權(quán)）人: ASM自動化傳感器測量技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/78
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種具有橫向支撐裝置的移動作業(yè)機(jī)器，其包括：

至少一個可橫向伸縮的橫向外伸支架(1)，其具有外部輪廓(2)及支撐在其中的至少一個內(nèi)部輪廓(3，4)；

一個相應(yīng)的支撐基座(5)，其可在所述橫向外伸支架(1)的最內(nèi)輪廓(3，4)的自由端處在向下方向上延伸；

至少一個相應(yīng)的位置傳感器(6)，其位于所述橫向外伸支架(1)的可相對于彼此伸縮的各對輪廓的相應(yīng)兩個輪廓之間，其中所述位置傳感器(6)連續(xù)測量所述內(nèi)部輪廓相對于所述外部輪廓的延伸長度L，

其中，與所有位置傳感器(6)耦合且包含計算算法的控制件(9)基于由所述位置傳感器(6)當(dāng)前報告的所述延伸長度L來自動限制所述作業(yè)機(jī)器的操作參數(shù)，尤其是自動限制起重機(jī)的最大延伸度及/或最大負(fù)載。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)器，

其中至少一個橫向外伸支架(1)可圍繞相關(guān)聯(lián)的垂直布置的樞轉(zhuǎn)軸關(guān)于所述作業(yè)機(jī)器的底盤(20)樞轉(zhuǎn)，且/或

其中所述支撐裝置包含角度傳感器，角度傳感器測量圍繞所述樞轉(zhuǎn)軸的樞轉(zhuǎn)角度(α)，且其還操作地與所述控制件(9)連接，且所述控制件包含計算算法以基于所有橫向外伸支架(1)的所述樞轉(zhuǎn)角度(α)及所述延伸長度(L)將所述作業(yè)機(jī)器的所述操作參數(shù)限制于最大可能的操作參數(shù)。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的作業(yè)機(jī)器，

其中尤其每一位置傳感器(6)包含傳感器桿(6a)及可沿著所述傳感器桿無接觸地移動的編碼器磁體(6b)，且/或

其中所述位置傳感器尤其是磁敏式位置傳感器(6)，尤其具有編碼器磁體(6b)，且/或

其中所述傳感器桿(6a)包含外殼(12)，外殼(12)相對于固體材料還有液體材料被密封，其中所述外殼尤其是由周圍閉合的鋁制中空輪廓(15)及在表面?zhèn)乳]合的端蓋(16)制成。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的作業(yè)機(jī)器，

其中每一位置傳感器(6)被冗余配置，且尤其兩個傳感器桿(6a)布置在每一外殼(12)中，其中所述傳感器桿由一個相應(yīng)的編碼器磁體(6b)加載，且/或

其中所述傳感器桿(6a)，尤其是所述外殼(12)布置成使得其在所述輪廓的縱向方向(10)上在所述輪廓的外側(cè)或內(nèi)側(cè)上可相對于彼此伸縮的一對輪廓(2，3)的外部末端、尤其在例如布置在其中的(3)且因此在例如(2)的所述外部輪廓的內(nèi)部中的所述內(nèi)部輪廓的后端處延伸。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的作業(yè)機(jī)器，

其中所述外殼(12)的壁及所述至少一個外部輪廓(2)的壁布置在所述傳感器桿(6a)與所述編碼器磁體(6b)之間，且/或

其中對于具有外部輪廓(2)及支撐于其中的內(nèi)部輪廓(3)的橫向外伸支架，且又對于支撐于其中的最內(nèi)輪廓(4)來說，具有兩個鄰近的傳感器桿(6a1，6a2)的外殼(12)布置在內(nèi)部中央輪廓(3)處，且加載所述兩個傳感器桿(6a1，6a2)的所述編碼器磁體(6b1，6b2)一方面布置在所述外部輪廓(2)處，且另一方面布置在所述最內(nèi)輪廓(4)處。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的作業(yè)機(jī)器，

其中用無線的方式尤其是通過無線電來執(zhí)行對所述控制件(9)的信號發(fā)射，以用于在所述外部輪廓(2)的內(nèi)側(cè)或在所述內(nèi)部輪廓(3，4)中的一者處布置所述傳感器桿(6a)，且/或

其中所述角度傳感器(7)根據(jù)與所述位置傳感器(6)相同的運(yùn)作原理操作，尤其根據(jù)磁性運(yùn)作原理，且尤其所述角度傳感器(7)在功能上與所述位置傳感器(6)中的一者集成。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的作業(yè)機(jī)器，

其中在所述外伸支架臂(1)的橫截面中看到，所述傳感器桿(6a)，尤其是所述位置傳感器(6)的所述外殼(12)具有小于所述可伸縮輪廓(2，3)之間的所述支撐條(13)的厚度，尤其具有小于15mm，優(yōu)選小于12mm的厚度，且布置在兩個鄰近的支撐條之間(13)的中間空腔中，且/或

其中所述支撐基座(5)分別包含壓力傳感器(14)，其測量所述支撐基座(5)在地面上的接觸壓力或所述支撐基座(5)的液壓加載壓力，且所述壓力傳感器(14)還操作地與所述控制件(9)連接。