[發明專利]一種微型齒輪箱的雙聯齒輪及微型齒輪箱

有效

• 申請號: 201110381720.3
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN103133638A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 李海周;李平
• 申請（專利權）人: 深圳市兆威機電有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H1/22;F16H57/023
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1.一種微型齒輪箱的雙聯齒輪，該雙聯齒輪包括大輪齒、小輪齒以及轉動軸，所述大輪齒和小輪齒相互固定且繞所述轉動軸轉動，其特征在于，在大輪齒或者小輪齒的端面中心設置一凸體，所述轉動軸沿另一輪齒的端面穿出。

2.根據權利要求1所述的雙聯齒輪，其特征在于，所述凸體位于大輪齒上。

3.根據權利要求2所述的雙聯齒輪，其特征在于，所述凸體位于大輪齒背對小輪齒的端面上。

4.根據權利要求3所述的雙聯齒輪，其特征在于，所述凸體為滾珠，該滾珠設置在大輪齒中心的凹坑內。

5.根據權利要求4所述的雙聯齒輪，其特征在于，所述凹坑為半圓形凹坑。

6.一種微型齒輪箱，該微型齒輪箱包括殼體、電機、多個相互嚙合的雙聯齒輪，其特征在于，多個雙聯齒輪中的一個或多個雙聯齒輪為權利要求1-5任一所述的具有凸體的雙聯齒輪，所述具有凸體的雙聯齒輪的轉動軸插接于所述殼體內側的軸孔內。

7.根據權利要求6所述的微型齒輪箱，其特征在于，所述具有凸體的雙聯齒輪的凸體頂抵住另一雙聯齒輪大輪齒的端面，所述具有凸體的雙聯齒輪的大輪齒與所述的另一雙聯齒輪的小輪齒嚙合。

8.根據權利要求7所述的微型齒輪箱，其特征在于，該齒輪箱包括三個雙聯齒輪，所述第一雙聯齒輪的轉動軸從該第一雙聯齒輪的大輪齒和小輪齒的端面穿出，且所述第一雙聯齒輪的轉動軸穿插于位于殼體內側的軸孔內，所述第二雙聯齒輪為具有凸體的雙聯齒輪，所述凸體頂抵住所述第一雙聯齒輪大輪齒的端面。

9.根據權利要求8所述的微型齒輪箱，其特征在于，所述第三雙聯齒輪包括一圓柱齒和與該圓柱齒同軸的面齒，所述面齒與所述電機連接的圓柱齒輪嚙合，所述第三雙聯齒輪的圓柱齒與所述第一雙聯齒輪的大輪齒嚙合。

10.根據權利要求9所述的微型齒輪箱，其特征在于，該齒輪箱還包括兩個輸出齒輪，所述第二雙聯齒輪的小輪齒與一輸出齒輪的嚙合，兩個輸出齒輪相互嚙合，轉動方向相反。