[發(fā)明專利]多工位多道拉伸液壓機及其加工方法

無效

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• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102441599A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設計）人: 程豪建
• 申請（專利權）人: 永康市加效焊接自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/10;B30B1/32;B30B15/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 李德強

技術領域

本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種液壓機，特別是一種適用于多工位多道拉伸自動生產線的組合式液壓機以及該液壓機的加工方法。

背景技術

傳統(tǒng)五金產品加工如杯、壺等是勞動密集型產業(yè)，在產品拉伸工藝過程中，先根據拉伸產品的要求，由淺而深確定拉伸工序，并設計該拉伸產品的模具，每道工序需一套模具，每道工序需一個操作工人，用工較多，生產效率低，人工成本所占比重大。液壓機雖歷經發(fā)展，但傳統(tǒng)的單機拉伸工藝、工序繁多，而且操作復雜，安全隱患多，現(xiàn)場管理難，不僅對操作工人的技能要求高，而且還浪費了大量的生產空間。

隨著社會的不斷發(fā)展，五金制造業(yè)面臨著現(xiàn)場管理難、操作工短缺、原材料不斷上漲、生產成本不斷上升等多方面的影響，企業(yè)面臨著各種嚴峻的挑戰(zhàn)。

液壓機作為五金件拉伸的重要設備，如何降低操作工人的勞動強度與提高拉伸的自動化程度越來越受到廣大企業(yè)的重視。為此，許多生產廠家和專業(yè)工程師進行了卓有成效的開發(fā)與研究，但目前市場上尚未有勞動強度低，高效、安全、節(jié)省占地空間，又可與機械手配合做成拉伸自動化的液壓機。

發(fā)明內容

為克服現(xiàn)有液壓機存在的上述問題，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種特別適合用于板材拉伸成型的多工位組合式液壓機及其加工方法，該機具有多個拉伸單元，采用三立柱與雙立柱導向的組合使用，使結構布局緊湊，更適合于自動化拉伸，可大幅度提高生產效率、降低設備投資成本和占地面積。

本發(fā)明創(chuàng)造解決該技術問題所采用的技術方案，它包括上橫梁、下橫梁、立柱、機座、控制器，所述上橫梁與下橫梁之間至少設有三個拉伸單元，每個拉伸單元對應一個工位，兩側拉伸單元的立柱為直角三角形分布的三柱結構，中間拉伸單元的立柱為對角線分布的二柱結構，所有拉伸單元的立柱上端與上橫梁固定，下端固定在下橫梁上。

本發(fā)明創(chuàng)造的進一步方案，所述的拉伸單元包括主缸、活動橫梁、拉伸上模、拉伸下模，主缸固定在上橫梁上，下橫梁上固定有與主缸相對的下缸，活動橫梁活動套設在相對應的立柱上并與主缸的活塞桿固定連接，拉伸上模安裝在活動橫梁上，拉伸下模安裝在下橫梁上，拉伸上模與拉伸下模相互配套。

本發(fā)明創(chuàng)造的更進一步方案，所述拉伸單元與后立柱之間安裝有機械手移動機構，該機構包括電機、移動橫梁、機械手，電機固定在滑塊上，滑塊固定在立柱或機座上，移動橫梁通過軌道可滑動地設置在滑塊上，電機的輸出軸上固定有齒輪，移動橫梁上固定有齒條，齒輪與齒條嚙合，電機通過齒輪與齒條嚙合帶動移動橫梁水平移動，機械手設置在與每個拉伸單元相對應的移動橫梁上。

本發(fā)明創(chuàng)造的更進一步方案，每個拉伸單元均配置一套相對獨立的液壓電氣控制裝置，并可以通過控制器控制各種拉伸單元的動作。

本發(fā)明創(chuàng)造所述液壓機的加工方法，它包括以下步驟：

第一步，工件毛坯輸入第一拉伸單元的拉伸下模后，控制器發(fā)出控制信號，各拉伸單元同時工作，各拉伸單元的主缸快速下壓，帶動對應的拉伸上下模壓緊工件，各對應的主缸和下缸增壓拉伸，完成各拉伸單元工件的拉伸，拉伸完成后，各主缸復位，各下缸將拉伸工件從拉伸下模中推出并復位，從而完成各工位的拉伸工作；

第二步，控制器發(fā)出機械手夾緊信號，各工位的機械手同時工作夾緊工件，并保持夾緊狀態(tài)；

第三步，控制器發(fā)出電機前進信號，電機通過傳動機構帶動移動橫梁及安裝在移動橫梁上的各機械手移動一個工位間距，當上一個工位的機械手對準下一工位時，控制器發(fā)出電機停止信號，電機停止工作；

第四步，控制器發(fā)出機械手松開信號，各工位的機械手同時松開工件，上一個工位的工件準確落入下一個拉伸單元的拉伸下模中，最后一個拉伸單元的工件為成型工件從液壓機中移出并進入下一道加工工序；

第五步，控制器發(fā)出電機復位信號，電機通過傳動機構帶動移動橫梁及安裝在移動橫梁上的各機械手移動一個工位間距，當各機械手回到原工位時，控制器發(fā)出電機停止信號，電機停止工作；從而完成一個拉伸周期；

如此周而復始的工作即可實現(xiàn)工件拉伸自動化。

采用上述結構后，本發(fā)明創(chuàng)造與現(xiàn)有技術相比有如下優(yōu)點：

一是由于兩側拉伸單元的立柱為直角三角形分布的三柱結構，中間拉伸單元的立柱為對角線分布的二柱結構，不僅縮短了拉伸單元之間的間距，而且大大減少了占地面積，為機械手自動移位奠定了基礎。

二是本發(fā)明創(chuàng)造所述的拉伸單元的主缸均采用快速缸結構，使機器運行速度顯著提高，下缸上行采用差動結構，使下缸速度加快，通過液壓控制，實現(xiàn)液壓機主缸快速推進、增壓拉伸與下缸推模的動作轉換。