[發明專利]多工位多道拉伸液壓機及其加工方法

無效

• 申請號: 201110380649.7
• 申請日: 2011-11-25
• 公開（公告）號: CN102441599A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 程豪建
• 申請（專利權）人: 永康市加效焊接自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D22/20
• 分類號: B21D22/20;B21D43/10;B30B1/32;B30B15/04
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 李德強

1.一種多工位多道拉伸液壓機，包括上橫梁(2)、下橫梁(9)、立柱(3)、機座(10)、控制器，其特征是：所述上橫梁(2)與下橫梁(9)之間至少設有三個拉伸單元，每個拉伸單元對應一個工位，兩側拉伸單元的立柱(3)為直角三角形分布的三柱結構，中間拉伸單元的立柱(3)為對角線分布的二柱結構，所有拉伸單元的立柱(3)上端與上橫梁(2)固定，下端固定在下橫梁(9)上。

2.根據權利要求1所述的多工位多道拉伸液壓機，其特征是：所述的拉伸單元包括主缸(1)、活動橫梁(4)、拉伸上模(7)、拉伸下模(8)，主缸(1)固定在上橫梁(2)上，下橫梁(9)上固定有與主缸(1)相對的下缸，活動橫梁(4)活動套設在相對應的立柱(3)上并與主缸(1)的活塞桿固定連接，拉伸上模(7)安裝在活動橫梁(4)上，拉伸下模(8)安裝在下橫梁(9)上，拉伸上模(7)與拉伸下模(8)相互配套。

3.根據權利要求1或2所述的多工位多道拉伸液壓機，其特征是：所述拉伸單元與后立柱(3)之間安裝有機械手移動機構，該機構包括電機(11)、移動橫梁(5)、機械手(6)，電機(11)固定在滑塊(13)上，滑塊(13)固定在立柱(3)或機座(10)上，移動橫梁(5)通過軌道(14)可滑動地設置在滑塊(13)上，電機(11)的輸出軸上固定有齒輪(15)，移動橫梁(5)上固定有齒條(12)，齒輪(15)與齒條(12)嚙合，電機(11)通過齒輪(15)與齒條(12)嚙合帶動移動橫梁(5)水平移動，機械手(6)設置在與每個拉伸單元相對應的移動橫梁(5)上。

4.根據權利要求3所述的多工位多道拉伸液壓機，其特征是：每個拉伸單元均配置一套相對獨立的液壓電氣控制裝置。

5.一種根據權利要求1所述液壓機的加工方法，其特征是：它包括以下步驟：

第一步，工件毛坯輸入第一拉伸單元的拉伸下模(8)后，控制器發出控制信號，各拉伸單元同時工作，各拉伸單元的主缸(1)快速下壓，帶動對應的拉伸上下模(7、8)壓緊工件，各對應的主缸(1)和下缸增壓拉伸，完成各拉伸單元工件的拉伸，拉伸完成后，各主缸(1)復位，各下缸將拉伸工件從拉伸下模(8)中推出并復位，從而完成各工位的拉伸工作；

第二步，控制器發出機械手(6)夾緊信號，各工位的機械手(6)同時工作夾緊工件，并保持夾緊狀態；

第三步，控制器發出電機(11)前進信號，電機(11)通過傳動機構帶動移動橫梁(5)及安裝在移動橫梁(5)上的各機械手(6)移動一個工位間距，當上一個工位的機械手(6)對準下一工位時，控制器發出電機(11)停止信號，電機(11)停止工作；

第四步，控制器發出機械手(6)松開信號，各工位的機械手(6)同時松開工件，上一個工位的工件準確落入下一個拉伸單元的拉伸下模(8)中，最后一個拉伸單元的工件為成型工件從液壓機中移出并進入下一道加工工序；

第五步，控制器發出電機復位信號，電機(11)通過傳動機構帶動移動橫梁(5)及安裝在移動橫梁(5)上的各機械手(6)移動一個工位間距，當各機械手(6)回到原工位時，控制器發出電機(11)停止信號，電機(11)停止工作；從而完成一個拉伸周期；

如此周而復始的工作即可實現工件拉伸自動化。