[發(fā)明專利]導(dǎo)航方法和導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110378874.7
• 申請(qǐng)日: 2011-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103136955A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0969
• 分類號(hào): G08G1/0969;G08G1/14;G01C21/34
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通導(dǎo)航領(lǐng)域，特別是指一種導(dǎo)航方法和導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。例如，當(dāng)用戶選擇以當(dāng)前位置為起點(diǎn)，為停車場(chǎng)為終點(diǎn)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí)，導(dǎo)航設(shè)備可以方便地將車輛引導(dǎo)到停車場(chǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種導(dǎo)航方法和導(dǎo)航裝置，能夠?qū)⒂脩粢龑?dǎo)到停車場(chǎng)的入口處，對(duì)不熟悉停車場(chǎng)的入口的駕駛員提供幫助。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供技術(shù)方案如下：

一方面，提供一種導(dǎo)航方法，包括：

當(dāng)車輛的導(dǎo)航目標(biāo)地為停車場(chǎng)時(shí)，以所述車輛的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，以所述停車場(chǎng)的一入口為終點(diǎn)，進(jìn)行第一次路徑規(guī)劃；

根據(jù)所述第一次路徑規(guī)劃的結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

所述以所述車輛的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，以所述停車場(chǎng)的一入口為終點(diǎn)，進(jìn)行第一次路徑規(guī)劃的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述車輛當(dāng)前所在的位置與所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)入口之間的距離、所述停車場(chǎng)的內(nèi)部道路的動(dòng)態(tài)交通信息、距離所述入口預(yù)定距離內(nèi)的空的停車位的數(shù)量、所述車輛當(dāng)前所在的位置所在的道路與所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)入口所在的道路之間的關(guān)系，從所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)入口中選擇一入口；

所述以所述車輛的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，以所述停車場(chǎng)的一入口為終點(diǎn)，進(jìn)行第一次路徑規(guī)劃的步驟包括：以所述車輛的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，以選擇的所述入口為終點(diǎn)，進(jìn)行第一次路徑規(guī)劃。

所述的導(dǎo)航方法，還包括：

當(dāng)所述車輛到達(dá)所述入口時(shí)，獲取所述停車場(chǎng)的當(dāng)前空的停車位；

以所述入口為起點(diǎn)，以所述當(dāng)前空的停車位中的一個(gè)為終點(diǎn)，進(jìn)行第二次路徑規(guī)劃；

根據(jù)所述第二次路徑規(guī)劃的結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

所述以所述入口為起點(diǎn)，以所述當(dāng)前空的停車位中的一個(gè)為終點(diǎn)，進(jìn)行第二次路徑規(guī)劃的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述車輛當(dāng)前所在的位置與至少兩個(gè)有空的所述停車位之間的距離、距離所述空的停車位預(yù)定距離內(nèi)的空的停車位的數(shù)量和/或所述停車場(chǎng)的內(nèi)部道路的動(dòng)態(tài)交通信息，從至少兩個(gè)有空的所述停車位中選擇一停車位；

所述以所述入口為起點(diǎn)，以所述當(dāng)前空的停車位中的一個(gè)為終點(diǎn)，進(jìn)行第二次路徑規(guī)劃的步驟具體為：以所述入口為起點(diǎn)，以選擇的所述停車位為終點(diǎn)，進(jìn)行第二次路徑規(guī)劃。

所述的導(dǎo)航方法，還包括：

當(dāng)所述車輛從所述停車位離開(kāi)時(shí)，以所述車輛所在的停車位為起點(diǎn)，以所述停車場(chǎng)的一出口為終點(diǎn)，進(jìn)行第三次路徑規(guī)劃；

根據(jù)所述第三次路徑規(guī)劃的結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

所述以所述車輛所在的停車位為起點(diǎn)，以所述停車場(chǎng)的一出口為終點(diǎn)，進(jìn)行第三次路徑規(guī)劃的步驟之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述車輛所在的停車位與所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)出口之間的距離、所述停車場(chǎng)的內(nèi)部道路的動(dòng)態(tài)交通信息或/或所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)出口所在道路與所述用戶選擇的目的地所在道路之間的關(guān)系，從所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)出口中選擇一出口；

所述以所述停車位為起點(diǎn)，以所述停車場(chǎng)的一出口為終點(diǎn)，進(jìn)行第三次路徑規(guī)劃的步驟具體為：以所述停車位為起點(diǎn)，以選擇的所述出口為終點(diǎn)，進(jìn)行第三次路徑規(guī)劃。

所述進(jìn)行第二次路徑規(guī)劃的步驟具體為：根據(jù)所述停車場(chǎng)的地理要素和所述停車場(chǎng)的內(nèi)部道路的動(dòng)態(tài)交通信息，進(jìn)行第二次路徑規(guī)劃；

所述停車場(chǎng)的地理要素包括：停車場(chǎng)的范圍面、停車場(chǎng)的入口的地理位置、停車場(chǎng)的車位的地理位置、停車場(chǎng)的內(nèi)部道路的地理位置。

另一方面，提供一種導(dǎo)航裝置，包括：

第一路徑規(guī)劃單元，當(dāng)車輛的導(dǎo)航目標(biāo)地為停車場(chǎng)時(shí)，以所述車輛的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，以所述停車場(chǎng)的一入口為終點(diǎn)，進(jìn)行第一次路徑規(guī)劃；

第一導(dǎo)航單元，根據(jù)所述第一次路徑規(guī)劃的結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行導(dǎo)航。

所述的導(dǎo)航裝置，還包括：

第一選擇單元，根據(jù)所述車輛當(dāng)前所在的位置與所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)入口之間的距離、所述停車場(chǎng)的內(nèi)部道路的動(dòng)態(tài)交通信息、距離所述入口預(yù)定距離內(nèi)的空的停車位的數(shù)量、所述車輛當(dāng)前所在的位置所在的道路與所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)入口所在的道路之間的關(guān)系，從所述停車場(chǎng)的至少兩個(gè)入口中選擇一入口；

所述第一路徑規(guī)劃單元具體為：以所述車輛的當(dāng)前位置為起點(diǎn)，以選擇的所述入口為終點(diǎn)，進(jìn)行第一次路徑規(guī)劃。

所述的導(dǎo)航裝置，還包括：

獲取單元，當(dāng)所述車輛到達(dá)所述入口時(shí)，獲取所述停車場(chǎng)的當(dāng)前空的停車位；