[發明專利]導航方法和導航裝置

有效

• 申請號: 201110378874.7
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN103136955A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 崔瑋
• 申請（專利權）人: 北京四維圖新科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/0969
• 分類號: G08G1/0969;G08G1/14;G01C21/34
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種導航方法，其特征在于，包括：

當車輛的導航目標地為停車場時，以所述車輛的當前位置為起點，以所述停車場的一入口為終點，進行第一次路徑規劃；

根據所述第一次路徑規劃的結果，對所述車輛進行導航。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述以所述車輛的當前位置為起點，以所述停車場的一入口為終點，進行第一次路徑規劃的步驟之前，所述方法還包括：根據所述車輛當前所在的位置與所述停車場的至少兩個入口之間的距離、所述停車場的內部道路的動態交通信息、距離所述入口預定距離內的空的停車位的數量、所述車輛當前所在的位置所在的道路與所述停車場的至少兩個入口所在的道路之間的關系，從所述停車場的至少兩個入口中選擇一入口；

所述以所述車輛的當前位置為起點，以所述停車場的一入口為終點，進行第一次路徑規劃的步驟包括：以所述車輛的當前位置為起點，以選擇的所述入口為終點，進行第一次路徑規劃。

3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，還包括：

當所述車輛到達所述入口時，獲取所述停車場的當前空的停車位；

以所述入口為起點，以所述當前空的停車位中的一個為終點，進行第二次路徑規劃；

根據所述第二次路徑規劃的結果，對所述車輛進行導航。

4.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，所述以所述入口為起點，以所述當前空的停車位中的一個為終點，進行第二次路徑規劃的步驟之前，所述方法還包括：根據所述車輛當前所在的位置與至少兩個有空的所述停車位之間的距離、距離所述空的停車位預定距離內的空的停車位的數量和/或所述停車場的內部道路的動態交通信息，從至少兩個有空的所述停車位中選擇一停車位；

所述以所述入口為起點，以所述當前空的停車位中的一個為終點，進行第二次路徑規劃的步驟具體為：以所述入口為起點，以選擇的所述停車位為終點，進行第二次路徑規劃。

5.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述車輛從所述停車位離開時，以所述車輛所在的停車位為起點，以所述停車場的一出口為終點，進行第三次路徑規劃；

根據所述第三次路徑規劃的結果，對所述車輛進行導航。

6.根據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，所述以所述車輛所在的停車位為起點，以所述停車場的一出口為終點，進行第三次路徑規劃的步驟之前，所述方法還包括：根據所述車輛所在的停車位與所述停車場的至少兩個出口之間的距離、所述停車場的內部道路的動態交通信息或/或所述停車場的至少兩個出口所在道路與所述用戶選擇的目的地所在道路之間的關系，從所述停車場的至少兩個出口中選擇一出口；

所述以所述停車位為起點，以所述停車場的一出口為終點，進行第三次路徑規劃的步驟具體為：以所述停車位為起點，以選擇的所述出口為終點，進行第三次路徑規劃。

7.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，所述進行第二次路徑規劃的步驟具體為：根據所述停車場的地理要素和所述停車場的內部道路的動態交通信息，進行第二次路徑規劃；

所述停車場的地理要素包括：停車場的范圍面、停車場的入口的地理位置、停車場的車位的地理位置、停車場的內部道路的地理位置。

8.一種導航裝置，其特征在于，包括：

第一路徑規劃單元，當車輛的導航目標地為停車場時，以所述車輛的當前位置為起點，以所述停車場的一入口為終點，進行第一次路徑規劃；

第一導航單元，根據所述第一次路徑規劃的結果，對所述車輛進行導航。

9.根據權利要求8所述的導航裝置，其特征在于，還包括：

第一選擇單元，根據所述車輛當前所在的位置與所述停車場的至少兩個入口之間的距離、所述停車場的內部道路的動態交通信息、距離所述入口預定距離內的空的停車位的數量、所述車輛當前所在的位置所在的道路與所述停車場的至少兩個入口所在的道路之間的關系，從所述停車場的至少兩個入口中選擇一入口；

所述第一路徑規劃單元具體為：以所述車輛的當前位置為起點，以選擇的所述入口為終點，進行第一次路徑規劃。