[發明專利]道路估計設備和用于估計道路的方法

有效

• 申請號: 201110378279.3
• 申請日: 2011-11-24
• 公開（公告）號: CN102479435A
• 公開（公告）日: 2012-05-30
• 發明（設計）人: 佐藤太一
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/0969
• 分類號: G08G1/0969;G01C21/26;G09B29/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王英;劉炳勝

技術領域

本發明涉及一種配置成提取與核心點表示的道路對應的路段的道路估計設備，核心點包括用于在地圖上識別道路的屬性。本發明還涉及一種用于估計由核心點表示的道路的方法。

背景技術

眾所周知，車輛信息和通信系統(VICS)是一種用于廣播交通信息的常規服務。實施本服務是為了向用戶提供各種各樣的交通信息和車輛信息。例如，讓VICS中心向車輛發送交通信息，例如關于道路的交通擁塞信息。此外，讓車載設備搜索地圖數據以識別道路。此外，讓顯示設備根據接收到的交通信息改變道路的顯示模式。本服務使用戶能夠實時獲得交通信息，例如交通擁塞信息。

車載設備存儲著地圖數據，地圖數據包括由路段和節點定義的格式的道路數據。路段表示節點是終點的道路。VICS中心發送VICS路段，這是用于識別道路的信息。為VICS路段分配各種交通信息，并改變關于顯示模式的指令信息。車輛設備擁有位置參考表，用于比較VICS路段與地圖數據中的路段。車載設備參照該表搜索與VICS路段對應的路段。亦即，VICS系統是位置參考表必須有的(例如，參考JP-A-2006-275777和JP-A-2009-270953)。

作為VICS系統的替代服務，構思利用以傳輸協議專家組(TPEG)形式發送到諸如車輛設備的終端設備的交通信息數據。要指出的是，在發送TPEG數據的情況下，以例如動態位置參考數據(DLR數據)的形式表示位置信息。位置信息包括核心點，每個核心點都具有位置坐標和識別道路的屬性。通常，以沿路布置的多個陣列的形式分布核心點。在使用核心點表示位置信息的系統中，位置參考表是不必要的，根據地圖數據制造商、地圖數據的格式和版本的差異，位置參考表可能有所不同。亦即，使用核心點的系統能夠識別地圖數據上的道路(路段)，不論車載設備中的地圖數據是什么。

相反，使用核心點的系統需要各種處理以根據核心點識別道路。例如，如上所述，有各種各樣的地圖數據。因此，地圖數據的道路上未必有核心點。因此，必須要進行處理以識別與地圖上的核心點表示的道路對應的路段。

必須要提取地圖數據上的路段以便估計由核心點表示的道路。要指出的是，在存在大量作為提取對象的路段時，需要一種方法高效且精確地從路段中提取候選路段。

發明內容

鑒于以上和其他問題，本發明的目的是提供一種道路估計設備，其配置成從核心點的分布式信息有效率地且精確地提取車輛設備的地圖數據上的相關路段，由此估計核心點表示的道路。另一個目的是提出一種估計由核心點表示的道路的方法。

根據本發明的一方面，一種道路估計設備配置成從外部對象接收包括核心點的數據，所述核心點沿道路分配并為其分配用于識別所述道路的屬性；道路估計設備還配置成提取與核心點表示的道路對應的路段，用于在地圖上估計道路，該道路估計設備包括地圖數據輸入單元，配置成輸入包括路段的地圖數據，路段具有與核心點屬性對應的屬性。該道路估計設備還包括路段提取單元，配置成，根據所述路段的屬性和所述核心點的屬性從所述地圖數據提取候選路段，即所述核心點表示的道路候選者。該路段提取單元還配置成：首先根據與道路形狀不相關的形狀不相關屬性進行形狀不相關縮小范圍處理以將路段范圍縮小到候選路段，每個候選路段的屬性與核心點屬性中的形狀不相關屬性對應；并且接下來根據與道路形狀相關的形狀相關屬性進行形狀相關縮小范圍處理以將候選路段范圍縮小到候選路段，所述候選路段的屬性與核心點屬性中的形狀相關屬性對應。

根據本發明的另一方面，一種用于估計道路的方法，該方法包括：從外部對象接收包括核心點的數據，沿著道路分配所述核心點并為其分配用于識別道路的屬性，所述核心點的屬性包括形狀不相關屬性和形狀相關屬性，所述形狀不相關屬性與道路形狀不相關，所述形狀相關屬性與所述道路形狀相關。該方法還包括輸入包括路段的地圖數據，每個路段都具有屬性。該方法還包括首先將路段范圍縮小到均具有與所述核心點的形狀不相關屬性對應的屬性的候選路段。該方法還包括其次將所述候選路段范圍縮小到屬性與所述核心點的形狀相關屬性對應的候選路段，由此從所述地圖數據提取所述候選路段作為由所述核心點表示的道路候選者。

附圖說明

通過下文參考附圖的詳細說明，本發明的上述和其他目的、特征和優點將變得更加顯見。在附圖中：

圖1是示出了導航設備配置的方框圖；

圖2是示出了控制電路工作的功能方框圖；

圖3是示出了匹配處理的流程圖；

圖4是示出了變換之后CP的屬性的說明圖；

圖5是示出了屬性FC的值和關聯內容的說明圖；