[發明專利]混合動力車的制動控制系統

有效

• 申請號: 201110376839.1
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN103129551A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 何元;韓本忠;黃東亞;王士海;秦建權
• 申請（專利權）人: 聯創汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/08;B60W10/18
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

技術領域

本發明屬于混合動力汽車制造技術領域，特別涉及一種混合動力車的制動控制系統。

背景技術

在新能源汽車中，混合動力汽車既有純電動汽車的低排放的優點，又彌補了純電動汽車續駛里程短的缺點，因此越來越受到重視。

混合動力汽車從儲能裝置的外接充電功能可分為：插電式混合動力汽車(Plug?in?Hybrid?Electric?Vehicle，簡稱PHEV)和不可外接充電式混合動力汽車。插電式混合動力汽車介于純電動和常規混合動力汽車之間，具有以下特點：里程短時采用純電動模式，里程長時采用以內燃機輔助模式，此內燃機不能單獨驅動整車，只能與發電機一起組成發電機組給電池補充能量；插電式混合動力汽車可利用外部公用電網對車載動力電池進行均衡化充電，減少了去加油站加油的次數，大大減低了整車對石油的依賴；另外電價比燃油便宜，提高了整車使用的經濟性。

混合動力制動系統有兩個重要的目標：首要目的是制動的安全性，其次是盡可能多的回收制動能量，給車載電池充電。但是受限于電機的運轉特性，在制動時電機的制動力矩不能保持全階段一致，當車速降低到一定限度下時，電機無法把回饋的制動能量反饋給電池，制動能量會以熱能的形式從電機電阻上散發，造成電機因溫度過高而損壞。

中國專利申請200780102009.1公開了一種混合動力車的制動控制方法，如圖1所示，車輛1包括：

傳動裝置3，該傳動裝置由一熱電機7、一電機8及一自動變速箱9組成，該自動變速箱9一方面用于切斷被連接至電機8的力，另一方面，切斷被連接至車輪2上的力，該傳動裝置3由一傳動計算機12控制，

液壓制動系統15，該系統借助制動器17施加一液壓制動力于車輪2，該液壓制動系統15由一制動計算機21控制，且，

制動踏板20，當該踏板動作時，在車輪上施加制動力，特征在于其包括下列步驟：

該制動踏板20被驅動以便該電機8施加一電制動力于車輪2上，

當變速箱預測到速度改變時，該變速箱9通知所述速度改變的傳動裝置的所述計算機12，

該傳動裝置的所述計算機12也通知該制動計算機21在速度變化期間取消電動力，且

該制動計算機21控制該制動系統15，以便補償所述速度變化期間取消的所述電制動力，

該變速箱9提前幾百毫秒通知所述速度變化的該傳動裝置的該計算機12所述速度變化將出現，以便通過液壓制動力補償的力可以被逐漸施加。

中國專利申請200780102009.1公開的混合動力車的制動控制方法，能使施加于車輪上的制動力連續，維持駕駛樂趣并保證車輛安全，但仍然存在制動能量造成電機因溫度過高而損壞，以及制動能量回收率低的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種混合動力車的制動控制系統，不會使電機因溫度過高而損壞，并且制動能量回收率高。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種混合動力車的制動控制系統，包括車輪、動力耦合裝置、變速器、第一電機、第二電機、動力電池、壓力制動系統、制動控制模塊；

所述第一電機，其動力輸出通過所述動力耦合裝置連接到車輪，其電壓輸出接所述動力電池；

所述第二電機，其動力輸出通過所述變速器及所述動力耦合裝置連接到車輪，其電壓輸出接所述動力電池；

所述壓力制動系統，同車輪相連接；

所述制動控制模塊，工作方式如下：

在急剎狀態下，控制所述壓力制動系統開始工作提供制動力到車輪，控制接通第一電機動力輸出到車輪的連接，控制斷開所述第二電機動力輸出到車輪的連接；接通第一電機動力輸出到車輪的連接后，如果所述第一電機的溫度高于門限溫度，或者所述第一電機的輸出電壓高于第一門限電壓，或者所述第一電機輸出的電磁力矩小于力矩門限值，則控制斷開第一電機動力輸出到車輪的連接；

在非急剎狀態下，如果制動踏板的開度小于第一開度，則控制接通第一電機動力輸出到車輪的連接，并控制斷開所述第二電機動力輸出到車輪的連接，控制所述壓力制動系統停止工作；接通第一電機動力輸出到車輪的連接后，如果所述第一電機的溫度高于門限溫度，或者所述第一電機的輸出電壓高于第一門限電壓，或者所述第一電機輸出的電磁力矩小于力矩門限值，則控制斷開第一電機動力輸出到車輪的連接，并控制所述壓力制動系統開始工作提供制動力到車輪；