[發明專利]混合動力車的制動控制系統

有效

• 申請號: 201110376839.1
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN103129551A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 何元;韓本忠;黃東亞;王士海;秦建權
• 申請（專利權）人: 聯創汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/08;B60W10/18
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 王江富

1.一種混合動力車的制動控制系統，包括車輪、動力耦合裝置、變速器、第一電機、第二電機、動力電池、壓力制動系統、制動控制模塊；

所述第一電機，其動力輸出通過所述動力耦合裝置連接到車輪，其電壓輸出接所述動力電池；

所述第二電機，其動力輸出通過所述變速器及所述動力耦合裝置連接到車輪，其電壓輸出接所述動力電池；

所述壓力制動系統，同車輪相連接；

其特征在于，所述制動控制模塊，工作方式如下：

在急剎狀態下，控制所述壓力制動系統開始工作提供制動力到車輪，控制接通第一電機動力輸出到車輪的連接，控制斷開所述第二電機動力輸出到車輪的連接；接通第一電機動力輸出到車輪的連接后，如果所述第一電機的溫度高于門限溫度，或者所述第一電機的輸出電壓高于第一門限電壓，或者所述第一電機輸出的電磁力矩小于力矩門限值，則控制斷開第一電機動力輸出到車輪的連接；

在非急剎狀態下，如果制動踏板的開度小于第一開度，則控制接通第一電機動力輸出到車輪的連接，并控制斷開所述第二電機動力輸出到車輪的連接，控制所述壓力制動系統停止工作；接通第一電機動力輸出到車輪的連接后，如果所述第一電機的溫度高于門限溫度，或者所述第一電機的輸出電壓高于第一門限電壓，或者所述第一電機輸出的電磁力矩小于力矩門限值，則控制斷開第一電機動力輸出到車輪的連接，并控制所述壓力制動系統開始工作提供制動力到車輪；

在非急剎狀態下，如果制動踏板的開度大于等于第一開度，則控制接通第一電機動力輸出到車輪的連接，如果所述第一電機的輸出電壓高于第二門限電壓，則控制接通第二電機動力輸出到車輪的連接；接通第一電機動力輸出到車輪的連接后，如果所述第一電機的溫度高于門限溫度或所述第一電機的輸出電壓高于第一門限電壓，控制斷開第一電機動力輸出到車輪的連接；接通第二電機動力輸出到車輪的連接后，如果所述第二電機的溫度高于門限溫度或所述第二電機的輸出電壓高于第一門限電壓，控制斷開第二電機動力輸出到車輪的連接；如果接通到車輪的所述第一電機輸出的電磁力矩小于力矩門限值，則控制斷開第一電機動力輸出到車輪的連接；如果接通到車輪的所述第二電機輸出的電磁力矩小于力矩門限值，則控制斷開第二電機動力輸出到車輪的連接；如果第一電機動力輸出到車輪的連接及第二電機動力輸出到車輪的連接都斷開，則控制所述壓力制動系統開始工作提供制動力到車輪；

第一門限電壓大于第二門限電壓。

2.根據權利要求1所述的混合動力車的制動控制系統，其特征在于，

當制動踏板單位時間內的開度變化率大于急剎車門限值，并且制動踏板的開度大于第二開度，則所述制動控制模塊判斷為急剎狀態，否則是非急剎狀態；

第二開度小于第一開度。

3.根據權利要求2所述的混合動力車的制動控制系統，其特征在于，還包括發動機、啟動耦合裝置；

所述發動機，其動力輸出通過所述變速器及所述動力耦合裝置連接到車輪；

所述第二電機，其動力輸出還通過啟動耦合裝置連接到所述發動機；

當啟動發動機時，所述制動控制模塊控制接通第二電機動力輸出到所述發動機的連接，斷開所述第二電機動力輸出到車輪的連接；

當制動踏板的開度大于第三開度，所述制動控制模塊控制斷開所述發動機動力輸出到車輪的連接；第三開度小于第二開度。

4.根據權利要求3所述的混合動力車的制動控制系統，其特征在于，

第一開度為20％開度，第二開度為10％開度，第三開度為2％開度。

5.根據權利要求1所述的混合動力車的制動控制系統，其特征在于，

所述壓力制動系統是液壓或氣壓制動系統。

6.根據權利要求1所述的混合動力車的制動控制系統，其特征在于，

在非急剎狀態下，如果制動踏板的開度大于等于第一開度，則所述制動控制模塊控制接通第一電機動力輸出到車輪的連接，如果所述第一電機的輸出電壓高于第二門限電壓，則控制接通第二電機動力輸出到車輪的連接，并控制變速器變換到低速檔位。