[發明專利]一種帶顏色自動識別功能的糾偏控制方法

無效

• 申請號: 201110375894.9
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN102514963A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 徐耀良;趙萬劍;楊寧;王博;張一丹;楊亞蘭;鐘紹山
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本發明涉及一種顏色辨別技術，特別涉及一種帶顏色自動識別功能的糾偏控制方法。

背景技術

隨著現代化工業生產的飛速發展，糾偏控制器得到越來越廣泛的應用，尤其是在包裝印刷行業，糾偏控制已必不可少。而糾偏控制器的被控對象(卷材)也從單一的黑白色向越來越多的色彩發展。

目前，國內外糾偏控制器絕大多數使用傳統光電傳感器，但由于傳統光電傳感器無法對不同顏色進行精確區分，因此當卷材為彩色時，使用傳統光電傳感器無法達到較高的糾偏精度；尤其是在卷材為兩種波長相近的顏色，譬如紅色與橙色，糾偏控制器甚至可能會失去其糾偏效果。

對日本三橋LPC全自動糾偏控制器PW-650和PW-1000（使用光電傳感器）兩種系列在卷材為彩色時進行了實驗，結果證明了上述結論的正確性。

尹潔（凸型印刷系統中控制器的研制[D]．上海：上海大學，2007．碩士學位論文）將一種新型的顏色傳感器TCS230用于糾偏控制器中。通過操作人員對卷材顏色進行肉眼識別來手動對傳感器RGB三種濾波片進行最優選擇，可有效的解決使用傳統光電傳感器的糾偏控制器不能對卷材按顏色種類進行糾偏的問題。但是無法避免人為誤差、方便操作人員使用和降低控制器操作難度。

發明內容

本發明是針對現在糾偏控制器對卷材按顏色種類糾偏操作自動化不高的問題，提出了一種帶顏色自動識別功能的糾偏控制方法，整個設計根據TCS230顏色傳感器在不同濾波片下對顏色采集值的不同進行顏色識別；建立二維模糊控制表，實現TCS230濾波片的自動選擇，在不增加任何硬件資源開銷的前提下，減少人為誤差、方便操作人員使用和降低控制器操作難度。

本發明的技術方案為：一種帶顏色自動識別功能的糾偏控制方法，具體包括如下步驟：

1）首先要對所選TCS230顏色傳感器輸出采集值進行白平衡校正，在標準白板下，對RGB三種濾波片的輸出值進行采集；

2）以傳感器藍色濾波片下白色采集值作為基準，對步驟1）中的數據進行校正，公式如下：

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其中F-_R、F-_G、F_B?分別是紅、綠、三種濾波片下的實際采集值；

3）在同種工況不同濾波片下，使用脈寬采集法分別對紅、橙、黃、綠、青、藍、紫這七種顏色的輸出信號進行采集，經白平衡校正后采集數據為不同濾波片下彩色采集值；

4）對步驟3）中經白平衡校正后的實測數據進行相對比值處理，可得不同濾波片下彩色采集值相對比值處理數據；

5）選用第一個TCS230顏色傳感器對被測區域的顏色進行采集；

6）基于4）中所得到的數據相對比值關系對5）中所得數據進行軟件設計，通過軟件TCS230可自動識別出被測區域的具體顏色；

7）選擇第二個顏色傳感器，重復步驟1)～6）得到第二個顏色傳感器所測的具體顏色；

8）結合步驟6）和7）所得二個顏色傳感器對被測區域所測兩種不同顏色，選擇對兩種不同顏色具有最大區分度的濾波片，建立二維模糊控制表作為二維模糊查詢，實現濾波片的自動選擇。

所述步驟6）中的軟件設計流程具體為：?

1）系統初始化，包括端口、定時器、變量；

2）分別在R、G、B三種濾波片下對被測區域顏色值進行采集，記做S[0]、?S[1]?和S[2]；

3）若S[0]為最小值，被測顏色為紅色，令temp=?S[1]?*10/S[0]，若temp<27，被測顏色為橙色，若temp<18，被測顏色為黃色；

4）若S[2]為最小值，被測顏色為青色，令temp=?S[0]?*10/S[1]，若temp<13，被測顏色為藍色，若temp<10，被測顏色為紫色；

5）其它情況，被測顏色為綠色。

本發明的有益效果在于：本發明帶顏色自動識別功能的糾偏控制方法，實現濾波片的自動選擇，減少人為誤差、方便操作人員使用和降低控制器操作難度。在不增加任何硬件資源成本的前提下，系統能夠自動選擇最佳濾波片，實現糾偏控制器在被控對象為彩色時的高精度糾偏。

附圖說明

圖1為本發明TCS230引腳封裝圖；

圖2為本發明TCS230功能框圖圖；

圖3為本發明帶顏色自動識別功能的糾偏控制器檢邊模型圖；