[發明專利]一種帶顏色自動識別功能的糾偏控制方法

無效

• 申請號: 201110375894.9
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN102514963A
• 公開（公告）日: 2012-06-27
• 發明（設計）人: 徐耀良;趙萬劍;楊寧;王博;張一丹;楊亞蘭;鐘紹山
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種帶顏色自動識別功能的糾偏控制方法，其特征在于，具體包括如下步驟：?

1）首先要對所選TCS230顏色傳感器輸出采集值進行白平衡校正，在標準白板下，對RGB三種濾波片的輸出值進行采集；

2）以傳感器藍色濾波片下白色采集值作為基準，對步驟1）中的數據進行校正，公式如下：

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其中F-_R、F-_G、F_B?分別是紅、綠、三種濾波片下的實際采集值；

3）在同種工況不同濾波片下，使用脈寬采集法分別對紅、橙、黃、綠、青、藍、紫這七種顏色的輸出信號進行采集，經白平衡校正后采集數據為不同濾波片下彩色采集值；

4）對步驟3）中經白平衡校正后的實測數據進行相對比值處理，可得不同濾波片下彩色采集值相對比值處理數據；

5）選用第一個TCS230顏色傳感器對被測區域的顏色進行采集；

6）基于4）中所得到的數據相對比值關系對5）中所得數據進行軟件設計，通過軟件TCS230可自動識別出被測區域的具體顏色；

7）選擇第二個顏色傳感器，重復步驟1)～6）得到第二個顏色傳感器所測的具體顏色；

8）結合步驟6）和7）所得二個顏色傳感器對被測區域所測兩種不同顏色，選擇對兩種不同顏色具有最大區分度的濾波片，建立二維模糊控制表作為二維模糊查詢，實現濾波片的自動選擇。

2.根據權利要求1所述的帶顏色自動識別功能的糾偏控制方法，其特征在于，所述步驟6）中的軟件設計流程具體為：?

1）系統初始化，包括端口、定時器、變量；

2）分別在R、G、B三種濾波片下對被測區域顏色值進行采集，記做S[0]、?S[1]?和S[2]；

3）若S[0]為最小值，被測顏色為紅色，令temp=?S[1]?*10/S[0]，若temp<27，被測顏色為橙色，若temp<18，被測顏色為黃色；

4）若S[2]為最小值，被測顏色為青色，令temp=?S[0]?*10/S[1]，若temp<13，被測顏色為藍色，若temp<10，被測顏色為紫色；

5）其它情況，被測顏色為綠色。