[發(fā)明專利]用于焊接工件的方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110375522.6
• 申請(qǐng)日: 2006-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102513743A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·彼得松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 六邊形度量衡股份公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B25J9/16;G05B19/418
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王剛

1.一種用于將工件焊接在一起的方法，其特征在于，將要焊接在一起的工件(A、B)每一個(gè)都由機(jī)器人(1、2)夾持并每個(gè)工件都被它的機(jī)器人移動(dòng)到所述兩個(gè)工件(A、B)相對(duì)彼此所處的位置以通過(guò)焊接相連；并且連接到所述機(jī)器人(1、2)的測(cè)量系統(tǒng)(3、4)測(cè)量工件(A、B)的位置和方向，基于測(cè)量到的位置和方向以及機(jī)器人(1、2)的位置，能夠在進(jìn)行焊接(9)之前調(diào)整工件的位置和方向，并且調(diào)整機(jī)器人(1、2)的設(shè)定從而得到所述的工件(A、B)的相對(duì)位置；并且在進(jìn)行焊接(9)時(shí)，所述機(jī)器人(1、2)將工件保持在這些位置；所述測(cè)量系統(tǒng)(3、4)在進(jìn)行焊接(9)時(shí)連續(xù)測(cè)量工件的位置；

所述兩個(gè)工件的位置和方向是通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)確定的，所述測(cè)量系統(tǒng)在焊接期間連接到所述機(jī)器人，并且如果與預(yù)計(jì)值有偏差，這些機(jī)器人布置成調(diào)整所述位置和/方向，從而使所述焊接機(jī)器人能夠執(zhí)行該焊接作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，該焊接是在固定焊接站(9)進(jìn)行的，并且所述機(jī)器人(1、2)在進(jìn)行焊接時(shí)移動(dòng)所述工件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，該焊接是由焊接機(jī)器人(9)執(zhí)行，并且當(dāng)進(jìn)行焊接時(shí)還對(duì)焊接工藝的焊接點(diǎn)位置進(jìn)行測(cè)量。

4.根據(jù)前述任何一項(xiàng)權(quán)利要求的方法，其特征在于，每個(gè)機(jī)器人(1、2)與專用的測(cè)量系統(tǒng)(3、4)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任何一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述機(jī)器人(1、2)與共同測(cè)量系統(tǒng)相連。