[發明專利]全自動擦窗機

無效

• 申請號: 201110375447.3
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN102406485A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 高智鵬
• 申請（專利權）人: 博宇（無錫）科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本發明涉及一種高層建筑作業設備，具體是一種用于清洗高層建筑幕墻的全自動擦窗機。

背景技術

擦窗機是現代化建筑外墻高空作業設備，主要用于高樓大廈的外墻立面的清洗、檢查和維護等作業，是永久安裝并用于特定的建筑樓面上。目前的擦窗機大多為載人手動擦洗，擦洗過程不連續不徹底，作業人員的安全問題尤為突出，隱患大，難以消除，整個設備結構復雜，體積龐大，費工、費時也費力，輔助設施沉長。而且人工擦洗的方式，清洗液會從高空灑落，容易淋到路人且污染環境，同時也造成了清洗液的浪費。

盡管國內外已經開始研究將壁面移動清洗機器人技術應用于高樓外表面的清洗工作，但目前還沒有實用化的自動清洗方案，清洗作業的自動化遠未得到。市場偶見為數不多的擦窗機器人，均屬在實驗試制階段，技術不完備，難以應用到現實工作中來。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單合理的全自動擦窗機，其能夠實時檢查建筑外立面情況，清洗液可循環使用，對環境無破壞，而且效率高，可連續作業，安全性能較高。

按照本發明提供的技術方案：全自動擦窗機，包括吊裝系統和檢查清洗系統，所述吊裝系統包括移動小車、電氣控制裝置和卷揚機構，電氣控制裝置和卷揚機構放置在移動小車上并與之一同移動，檢查清洗系統通過卷揚機構牽引吊掛；其特征在于：所述檢查清洗系統包括工作平臺、靠墻輪、攝像頭、清洗裝置和接水板，所述工作平臺通過卷揚機構牽引吊掛，靠墻輪安裝在工作平臺上部，靠墻輪用于支撐在建筑外立面上；所述攝像頭朝向建筑外立面，攝像頭用于實施監控檢查建筑外立面情況；清洗裝置安裝在工作平臺中部，清洗裝置用于清洗建筑外立面，接水板安裝在工作平臺下部，接水板一側緊貼建筑外立面，接水板用于回收清洗液。

作為本發明的進一步改進，所述清洗裝置包括支架、直流電機減速機、驅動齒輪、刷盤、毛刷、密封塞、軸承和噴水管，支架安裝在工作平臺上，直流電機減速機安裝在支架上，直流電機減速機的輸出軸上安裝驅動齒輪；所述刷盤正面設有毛刷，刷盤背面中心設有安裝座，軸承裝配在安裝座上的安裝孔內，刷盤通過軸承支撐裝配在支架上的支承軸上，安裝座的安裝孔用密封塞封堵；所述安裝座外周設有從動齒，該從動齒與所述驅動齒輪相嚙合；所述支承軸中心設有通孔，噴水管穿過通孔并貫穿密封塞。

作為本發明的進一步改進，所述電氣控制裝置包括控制柜、變頻器、可編程控制器和通信模塊，變頻器、可編程控制器和通信模塊都放在控制柜內，控制柜內由變頻器引出連線與卷揚機構相連接，變頻器和通信模塊與可編程控制器之間是可進行通信。

作為本發明的進一步改進，所述卷揚機構包括卷揚機、操作臂和起吊滑輪，卷揚機安裝在移動小車上，操作臂下端鉸裝在移動小車頂部，操作臂的長度可伸縮調整，起吊滑輪安裝在伸縮臂上端，所述卷揚機卷筒上的鋼絲繩繞過起吊滑輪后吊住檢查清洗系統的工作平臺。

作為本發明的進一步改進，所述起吊滑輪與檢查清洗系統吊掛點之間的鋼絲繩為非自由懸垂狀態，該段的鋼絲繩與鉛垂方向有一定的夾角。優選地，該夾角的角度為5°。

本發明與現有技術相比，優點在于：本發明結構簡單合理，其能夠實時檢查建筑外立面情況，清洗液可循環使用，對環境無破壞，而且效率高，可連續作業，安全性能較高。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中清洗裝置的結構示意圖。

附圖標記說明：?1-移動小車、2-操作臂、3-起吊滑輪、4-鋼絲繩、5-靠墻輪、6-攝像頭、7-清洗裝置、7.1-支架、7.2-直流電機減速機、7.3-驅動齒輪、7.4-刷盤、7.5-毛刷、7.6-支承軸、7.7-密封塞、7.8-軸承、7.9-安裝座、7.10-從動齒、7.11-噴水管、8-工作平臺、9-刮水板。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖所示：實施例中的自動擦窗機主要由吊裝系統和檢查清洗系統兩部分組成。