[發明專利]全自動擦窗機

無效

• 申請號: 201110375447.3
• 申請日: 2011-11-23
• 公開（公告）號: CN102406485A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 高智鵬
• 申請（專利權）人: 博宇（無錫）科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

1.全自動擦窗機，包括吊裝系統和檢查清洗系統，所述吊裝系統包括移動小車（1）、電氣控制裝置和卷揚機構，電氣控制裝置和卷揚機構放置在移動小車（1）上并與之一同移動，檢查清洗系統通過卷揚機構牽引吊掛；其特征在于：所述檢查清洗系統包括工作平臺（8）、靠墻輪（5）、攝像頭（6）、清洗裝置（7）和接水板（9），所述工作平臺（8）通過卷揚機構牽引吊掛，靠墻輪（5）安裝在工作平臺（8）上部，靠墻輪（5）用于支撐在建筑外立面上；所述攝像頭（6）朝向建筑外立面，攝像頭（6）用于實施監控檢查建筑外立面情況；清洗裝置（7）安裝在工作平臺（8）中部，清洗裝置（7）用于清洗建筑外立面，接水板（9）安裝在工作平臺（8）下部，接水板（9）一側緊貼建筑外立面，接水板（9）用于回收清洗液。

2.如權利要求1所述的全自動擦窗機，其特征在于：所述清洗裝置（7）包括支架（7.1）、直流電機減速機（7.2）、驅動齒輪（7.3）、刷盤（7.4）、毛刷（7.5）、密封塞（7.7）、軸承（7.8）和噴水管（7.11），支架（7.1）安裝在工作平臺（8）上，直流電機減速機（7.2）安裝在支架（7.1）上，直流電機減速機（7.2）的輸出軸上安裝驅動齒輪（7.3）；所述刷盤（7.4）正面設有毛刷（7.5），刷盤（7.4）背面中心設有安裝座（7.9），軸承（7.8）裝配在安裝座（7.9）上的安裝孔內，刷盤（7.4）通過軸承（7.8）支撐裝配在支架（7.1）上的支承軸（7.6）上，安裝座（7.9）的安裝孔用密封塞（7.7）封堵；所述安裝座（7.9）外周設有從動齒（7.10），該從動齒（7.10）與所述驅動齒輪（7.3）相嚙合；所述支承軸（7.6）中心設有通孔，噴水管（7.11）穿過通孔并貫穿密封塞（7.7）。

3.如權利要求1所述的全自動擦窗機，其特征在于：所述電氣控制裝置包括控制柜、變頻器、可編程控制器和通信模塊，變頻器、可編程控制器和通信模塊都放在控制柜內，控制柜內由變頻器引出連線與卷揚機構相連接，變頻器和通信模塊與可編程控制器之間是可進行通信。

4.如權利要求1所述的全自動擦窗機，其特征在于：所述卷揚機構包括卷揚機、操作臂（2）和起吊滑輪（3），卷揚機安裝在移動小車（1）上，操作臂（2）下端鉸裝在移動小車（1）頂部，操作臂（2）的長度可伸縮調整，起吊滑輪（3）安裝在伸縮臂上端，所述卷揚機卷筒上的鋼絲繩（4）繞過起吊滑輪（3）后吊住檢查清洗系統的工作平臺（8）。

5.如權利要求1所述的全自動擦窗機，其特征在于：所述起吊滑輪（3）與檢查清洗系統吊掛點之間的鋼絲繩（4）為非自由懸垂狀態，該段的鋼絲繩（4）與鉛垂方向有一定的夾角。

6.如權利要求5所述的全自動擦窗機，其特征在于：該夾角的角度為5°。