[發(fā)明專利]一種多層單動力橫移系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110373646.0
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102400582A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祥軍;鄭懷臣;王維兵;尹勝;于松平;楊貞柿;王煥起
• 申請（專利權(quán)）人: 四川五新智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種多層單動力橫移系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的機(jī)械式停車設(shè)備，為了實(shí)現(xiàn)載車板的橫向移動，都是采用一個載車板配一個橫移電機(jī)，而停車裝置屬于間歇工作設(shè)備，電機(jī)只在相應(yīng)的載車板橫移時才使用，因此安裝過多的電機(jī)，不僅造成資源的極大浪費(fèi)，同時也造成停車設(shè)備制造成本過高。即使有的機(jī)械式橫移停車設(shè)備采用一個橫移電機(jī)驅(qū)動一層載車板的橫移系統(tǒng)，雖然減少了橫移電機(jī)的使用，但仍是每層都需要配備一臺電機(jī)，且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用穩(wěn)定性差，橫移定位不精確，載車板的制動存在一定安全隱患，為了達(dá)到載車板的左右移動的目的，需要電動機(jī)分別向相反方向轉(zhuǎn)動，操控復(fù)雜不靈活。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種的結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、減少資源浪費(fèi)、操控簡單靈活、安全性高、定位精確的多層單動力橫移系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種多層單動力橫移系統(tǒng)，它包括由水平方向的橫梁和豎直方向的縱梁構(gòu)成的鋼結(jié)構(gòu)架，鋼結(jié)構(gòu)架自上而下分設(shè)為多個泊車層，每個泊車層上均設(shè)有沿水平方向平行排列的載車板，它還包括一臺設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)架上的橫移電機(jī)；

所述載車板包括板體、設(shè)在板體底部的走行輪和設(shè)置在板體一側(cè)的兩組鏈輪組；

每組鏈輪組包括一個大鏈輪和兩個小鏈輪，板體上設(shè)有鏈輪軸，鏈輪安裝在鏈輪軸上，且兩個小鏈輪分別位于大鏈輪的兩側(cè)，所述大鏈輪的鏈輪軸上安裝有一鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)；

橫移電機(jī)通過傳動鏈條與每一個泊車層上的所有載車板的大鏈輪相連。

所述的橫移電機(jī)設(shè)置在鋼結(jié)構(gòu)架一端的縱梁上，且其高度與所述泊車層中的任意一個泊車層A的高度相同，泊車層A的另一端的縱梁上設(shè)有惰輪，除此泊車層A之外其它泊車層水平兩端的縱梁上均設(shè)有一惰輪；

橫移電機(jī)通過傳動鏈條與泊車層A所有載車板的大鏈輪和泊車層A另一端的惰輪相連接，泊車層A的惰輪通過傳動鏈條與相鄰泊車層同一端的的惰輪相連接；

除泊車層A之外其它泊車層水平兩端的兩個惰輪通過傳動鏈條與該泊車層上的所有載車板上的大鏈輪相連；

除泊車層A之外其它泊車層水平兩端的兩個惰輪，一個通過傳動鏈條與上層泊車層同一端的的惰輪相連接，另一個通過傳動鏈條與下層泊車層同一端的的惰輪相連接。

所述的走行輪上安裝有失電制動器。

所述的橫移電機(jī)連接有一減速器。

所述的兩組鏈輪組分別位于板體側(cè)面的兩個對角。

所述的惰輪為雙排鏈輪或多排鏈輪。

所述的兩個小鏈輪位于同一水平線。

所述的大鏈輪位于兩個小鏈輪中心連線的一側(cè)。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明多層泊車層上的載車板的橫移運(yùn)動共用一臺橫移電機(jī)，制造成本低，提高了電機(jī)使用率，減少了資源浪費(fèi)和系統(tǒng)運(yùn)行成本。

2、本發(fā)明的載車板上在其一側(cè)設(shè)有兩組鏈輪組和鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)，通過控制不同鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)的工作來實(shí)現(xiàn)載車板的左右移動，而不用改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)向，因此控制更加簡便、靈活。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，每臺載車板都采用鏈輪電磁抱緊機(jī)構(gòu)和走行輪失電制動器雙制動，更好的保證了載車板的橫移位置和靜止?fàn)顟B(tài)，定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。

4、本發(fā)明既能實(shí)現(xiàn)單臺載車板單獨(dú)移動，也可以實(shí)現(xiàn)多臺載車板同時移動，各載車板的移動/靜止?fàn)顟B(tài)不受其它載車板的影響，停車設(shè)備調(diào)度執(zhí)行簡單高效、運(yùn)行成本低。

5、本發(fā)明在大鏈輪的兩側(cè)設(shè)有兩個小鏈輪，在鏈條經(jīng)過大鏈輪時起到限位作用，增大鏈條在大鏈輪上的包角，當(dāng)大鏈輪由自轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣潭顟B(tài)時，大鏈輪與鏈條之間固定效果好，不會發(fā)生相對滑動，因此可在電機(jī)工作時，隨意變換載車板的橫移和靜止的工作狀態(tài)。

6、本發(fā)明的走行輪上設(shè)有失電制動器，在裝置接通電源的情況下，失電制動器取消對走行輪的制動，從而載車板可以正常的移動，當(dāng)載車板到達(dá)指定位置后，裝置斷電，失電制動器對走行輪制動，定位精確；且即使在突然意外斷電的情況下，失電制動器也能迅速及時對走行輪制動，從而避免了相鄰車因慣性而發(fā)生碰撞，裝置安全性高。

附圖說明

圖1?為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中，1-橫梁，2-縱梁，3-橫移電機(jī)，4-板體，5-走行輪，6-大鏈輪，7-小鏈輪，8-泊車層A，9-惰輪，10-傳動鏈條。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述：