[發明專利]中厚板軋制矯直機松卡缸壓力自適應控制方法及控制結構

有效

• 申請號: 201110372449.7
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102489551A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 南京鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02;G05B13/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任立;姚姣陽

1.中厚板軋制矯直機松卡缸壓力的自適應控制方法，所用設備包括矯直機前端左、右兩側松卡缸上的壓力傳感器和矯直機后端左、右兩側松卡缸上的壓力傳感器，其特征在于：

鋼板咬入后，將原為固定值0.8m/s的矯直速度設定值改為：

（8Mpa·m/s）÷max｛4個壓力傳感器的壓力值｝MPa??????????式⑴

式⑴中，max｛4個壓力傳感器的壓力值｝表示4個壓力傳感器中的最大壓力傳感器壓力值，8MPa·m/s為最大壓力傳感器壓力值與矯直速度設定值的乘積；

通過矯直機前端左、右兩側松卡缸上的壓力傳感器測得的壓力值所取最大值，與通過矯直機后端左、右兩側松卡缸上的壓力傳感器測得的壓力值所取最大值相比較后，形成這四個松卡缸壓力值的最大值，即最大壓力值；檢測到4個壓力傳感器中最大壓力值偏高時，按照所述式⑴得到矯直速度設定值，以達到自動減小偏高的矯直壓力的目的。

2.如權利要求1所述的中厚板軋制矯直機松卡缸壓力的自適應控制方法，其特征在于：最大壓力傳感器壓力值與矯直速度設定值的對應關系為：

①最大壓力傳感器壓力值：10MPa

矯直速度設定值：0.8m/s

最大壓力傳感器壓力值與矯直速度設定值的乘積：8MPa·m/s；

②最大壓力傳感器壓力值：12MPa

矯直速度設定值：0.67m/s

最大壓力傳感器壓力值與矯直速度設定值的乘積：8MPa·m/s；

③最大壓力傳感器壓力值：15MPa

矯直速度設定值：0.53m/s

最大壓力傳感器壓力值與矯直速度設定值的乘積：8MPa·m/s；

④最大壓力傳感器壓力值：18MPa

矯直速度設定值：0.44m/s

最大壓力傳感器壓力值與矯直速度設定值的乘積：8MPa·m/s。

3.用于權利1所述中厚板軋制矯直機松卡缸壓力的自適應控制方法的控制結構，其特征在于：包括3個求最大值環節、1個除法運算環節、3個數值選擇環節、1個乘法運算環節和1個限幅器；所述第一求最大值環節的輸入接矯直機前左壓力值與前右壓力值，所述第二求最大值環節的輸入接矯直機后左壓力值與后右壓力值，所述第一求最大值環節與第二求最大值環節的輸出作為所述第三求最大值環節的兩個輸入，所述第三求最大值環節的輸出接所述除法運算環節的一個輸入，所述除法運算環節的另一個輸入為K值等于8MPa·m/s，所述除法運算環節的兩個輸出作為所述第一數值選擇環節的兩個輸入，所述第一數值選擇環節的另一個輸入為0.8?m/s，所述第一數值選擇環節的輸出分為兩路，一路接所述乘法運算環節的一個輸入，另一路接所述第二數值選擇環節的一個輸入，所述乘法運算環節的另一個輸入為-1，所述乘法運算環節的輸出作為所述第二數值選擇環節的第二輸入，所述第二數值選擇環節的第三輸入為矯直機正/反轉指令，所述第二數值選擇環節的輸出作為所述限幅器的輸入，所述限幅器的兩個限幅值分別是0.8?m/s和-0.8?m/s，所述限幅器的輸出作為所述第三數值選擇環節的一個輸入，所述第三數值選擇環節的另外兩個輸入分別是0和停車指令，所述第三數值選擇環節的輸出為矯直速度設定值；

所述求最大值環節中的輸出端等于兩個輸入端數值中的最大值；所述除法運算環節中的兩個輸入端分別表示被除數和除數，輸出端分為Y輸、YIN輸出、MOD輸出和QF輸出，所述Y輸出、YIN輸出、MOD輸出和QF輸出分別表示商、商的整數部分、余數、除數為0的狀態，其中QF輸出為數字量，即除數不為0時，QF輸出=“0”，除數為0時，QF輸出=“1”；所述數值選擇環節的輸入具有X1輸入、X2輸入和I輸入，所述I輸入為數字量，當I輸入=“0”時，輸出=X1輸入，當I輸入=“1”時，輸出=?X2輸入；所述乘法運算環節的輸入和輸出分別表示被乘數、乘數和積；所述限幅器具有X輸入、LU輸入和LL輸入，所述限幅器的表達式為：①當X輸入≥LU的值時，輸出Y=LU的值，②當LL的值＜X輸入＜LU的值時，輸出Y=X輸入，③當X輸入≤LL的值時，輸出Y=LL的值，所述LU的值為上限幅值，LU的值=0.8?m/s?，所述LL的值為下限幅值，LL的值=-0.8?m/s；

當所述“矯直機正/反轉指令”=“0”時，矯直主電機正轉，此時的矯直速度設定值為正；當“矯直機正/反轉指令”=“1”時，矯直主電機反轉，此時的矯直速度設定值為負；

當所述“停車指令”=“0”時，矯直主電機運行，并通過自動調整矯直速度設定值對松卡缸壓力進行自適應控制；當“停車指令”=“1”時，矯直速度設定值為0，即停車指令有效時，矯直速度設定值為0速設定值。