[發明專利]中厚板軋制矯直機松卡缸壓力自適應控制方法及控制結構

有效

• 申請號: 201110372449.7
• 申請日: 2011-11-22
• 公開（公告）號: CN102489551A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 南京鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02;G05B13/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任立;姚姣陽

技術領域

本發明涉及一種設備壓力控制方法，具體的說是一種中厚板軋制矯直機松卡缸壓力自適應控制方法及控制結構。

背景技術

在中厚鋼板軋制生產線中，矯直機是其中的重要設備之一，對于采用電動壓下的大型矯直機，為在矯直過程中保持矯直機輥縫，通常在前端左、右兩側和后端左、右兩側各裝有1個松卡缸，這4個松卡缸均裝有壓力傳感器，以檢測各松卡缸的壓力。在矯直機工作過程中，特別是在矯直厚板時，在工作一段時間后，往往由于松卡缸壓力過大造成矯直輥受損，被迫停機修磨或更換矯直輥，這樣，不但嚴重影響生產節奏，而且大幅增加了工人的勞動強度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺點，提供一種中厚板軋制矯直機松卡缸壓力自適應控制方法及控制結構，可以兼顧生產節奏和對矯直壓力的控制，且能實現連續、平滑、平穩地對矯直壓力和矯直速度進行調節。

本發明解決以上技術問題的技術方案是：

中厚板軋制矯直機松卡缸壓力的自適應控制方法，所用設備包括矯直機前端左、右兩側松卡缸上的壓力傳感器和矯直機后端左、右兩側松卡缸上的壓力傳感器，鋼板咬入后，將原為固定值的矯直速度設定值改為：

（8Mpa·m/s）÷max｛4個壓力傳感器的壓力值｝MPa??????????式⑴

式⑴中，max｛4個壓力傳感器的壓力值｝表示4個壓力傳感器中的最大壓力傳感器壓力值，8MPa·m/s為最大壓力傳感器壓力值與矯直速度設定值的乘積；

通過矯直機前端左、右兩側松卡缸上的壓力傳感器測得的壓力值所取最大值，與通過矯直機后端左、右兩側松卡缸上的壓力傳感器測得的壓力值所取最大值相比較后，形成這四個松卡缸壓力值的最大值，即最大壓力值；檢測到4個壓力傳感器中最大壓力值偏高時，按照所述式⑴得到矯直速度設定值，以達到自動減小偏高的矯直壓力的目的。

中厚板軋制矯直機松卡缸壓力的自適應的控制結構，包括3個求最大值環節、1個除法運算環節、3個數值選擇環節、1個乘法運算環節和1個限幅器；第一求最大值環節的輸入接矯直機前左壓力值與前右壓力值，第二求最大值環節的輸入接矯直機后左壓力值與后右壓力值，第一求最大值環節與第二求最大值環節的輸出作為第三求最大值環節的兩個輸入，第三求最大值環節的輸出接除法運算環節的一個輸入（除數），除法運算環節的另一個輸入（被除數）為K值等于8MPa·m/s，除法運算環節的兩個輸出（商，除數為0的狀態）作為第一數值選擇環節的兩個輸入（第1通道的數值，通道選通信號），第一數值選擇環節的另一個輸入（第2通道的數值）為0.8?m/s，第一數值選擇環節的輸出分為兩路，一路接乘法運算環節的一個輸入（被乘數），另一路接第二數值選擇環節的一個輸入（第1通道的數值），乘法運算環節的另一個輸入（乘數）為-1，乘法運算環節的輸出（積）作為第二數值選擇環節的第二輸入（第2通道的數值），第二數值選擇環節的第三輸入（通道選通信號）為矯直機正/反轉指令，第二數值選擇環節的輸出作為限幅器的輸入，限幅器的兩個限幅值（正限幅值，負限幅值）分別是0.8?m/s和-0.8?m/s，限幅器的輸出作為第三數值選擇環節的一個輸入（第1通道的數值），第三數值選擇環節的另外兩個輸入分別是0和停車指令（第2通道的數值，通道選通信號），第三數值選擇環節的輸出為矯直速度設定值；

求最大值環節中的輸出端等于兩個輸入端數值中的最大值；除法運算環節中的兩個輸入端分別表示被除數和除數，輸出端分為Y輸、YIN輸出、MOD輸出和QF輸出，Y輸出、YIN輸出、MOD輸出和QF輸出分別表示商、商的整數部分、余數、除數為0的狀態，其中QF輸出為數字量，即除數不為0時，QF輸出=“0”，除數為0時，QF輸出=“1”；數值選擇環節的輸入具有X1輸入（第1通道的數值）、X2輸入（第2通道的數值）和I輸入（通道選通信號），I輸入為數字量，當I輸入=“0”時，輸出=X1輸入，當I輸入=“1”時，輸出=?X2輸入；乘法運算環節的輸入和輸出分別表示被乘數、乘數和積；限幅器具有X輸入、LU輸入和LL輸入，限幅器的表達式為：①當X輸入≥LU的值時，輸出Y=LU的值，②當LL的值＜X輸入＜LU的值時，輸出Y=X輸入，③當X輸入≤LL的值時，輸出Y=LL的值，LU的值為上限幅值，LU的值=0.8?m/s?，LL的值為下限幅值，LL的值=-0.8?m/s；

當“矯直機正/反轉指令”=“0”時，矯直主電機正轉，此時的矯直速度設定值為正；當“矯直機正/反轉指令”=“1”時，矯直主電機反轉，此時的矯直速度設定值為負；