[發明專利]起重機及其回轉控制系統、回轉緩沖閥

無效

• 申請號: 201110372046.2
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN102493967A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 黃長發;禹陽華;程度旺
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;B66C13/20;B66C23/86
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種回轉緩沖閥。本發明還涉及一種具有上述回轉緩沖閥的回轉控制系統以及起重機。

背景技術

起重機起吊過程中，吊臂可能需要帶載轉動，故起重機具有回轉控制系統，以控制回轉中心轉動從而帶動吊臂轉動。

起重機上的回轉控制需要滿足以下幾個要求：

第一、吊載時，因載荷位置與吊臂臂頭所在位置一般不會是完全的垂直關系，起重吊載開始時鋼絲繩產生的作用力與吊臂大臂必然具有一定量的偏離，該偏離產生的側向力矩可能導致大臂出現旁彎現象，為避免該現象的發生，需要在啟動時使大臂可以根據負載偏離量自動調節大臂朝向，從而需要使回轉控制系統具有自由滑轉功能。

第二、為使回轉啟動時和工作過程中，系統不致因負載力的變化引起劇烈抖動，回轉控制系統需要具有良好抵抗壓力波動的性能。

第三、因回轉制動時，液壓系統的負載較大，則停止慣性較大，故要求回轉控制系統能夠快速制動并盡量降低回轉制動時造成的沖擊。

有鑒于此，如何提供一種回轉緩沖閥，能夠滿足回轉控制系統的自由滑轉、抵抗壓力波動以及快速制動是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的為提供一種回轉緩沖閥，該回轉緩沖閥能夠滿足回轉控制系統的自由滑轉、抵抗壓力波動并快速制動。本發明的另一目的為提供一種具有上述回轉緩沖閥的回轉控制系統以及起重機。

為達到本發明的第一目的，本發明提供一種回轉緩沖閥，其閥體上具有相連通的第一油口、第二油口，和相連通的第三油口和第四油口；且其閥體內設置有阻尼和控制所述阻尼進油油路壓力的減壓閥，所述阻尼的一阻尼孔口連通所述第一油口和所述第二油口，所述阻尼的另一阻尼孔口連通所述第三油口和所述第四油口。

優選地，所述閥體內還設置有：

相對設置的第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥導通第二油口至所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路；所述第二單向閥導通所述第四油口至所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路；

梭閥，所述梭閥的兩進油口分別連通所述第一油口和所述第三油口；所述梭閥的出油口通過所述減壓閥連通所述阻尼的一阻尼孔口，另一阻尼孔口連通所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路。

優選地，所述閥體內還設置有：

相對設置的第一單向閥和第二單向閥，所述第一單向閥導通所述第二油口至所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路；所述第二單向閥導通所述第四油口至所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的油路；

相對設置的第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥導通所述第一油口至所述第三單向閥和所述第三單向閥之間的油路；所述第四單向閥導通所述第三油口至所述第三單向閥和所述第四單向閥之間的油路；

所述阻尼的一阻尼孔口通過所述減壓閥連通所述第三單向閥和所述第四單向閥之間的通路；所述阻尼的另一阻尼孔口連通所述第一單向閥和所述第二單向閥之間的通路。

優選地，所述減壓閥為電比例減壓閥。

優選地，所述阻尼為可變阻尼。

本發明所提供的回轉緩沖閥具有設于進油油路和回油油路之間的阻尼，形成液壓半橋，且還設置了控制阻尼進油油路的減壓閥。則吊載開始時，在偏載力作用下，回轉馬達將驅動液壓油流動，流動的液壓油流經阻尼，進入回油管路至回轉泵，則該結構實現了吊臂的自由滑轉，可以根據偏離量進行自適應調整。且，該液壓半橋可以消除系統啟動、停止以及系統回轉過程中產生的液壓沖擊，以及負載力波動產生的液壓沖擊。另，回轉系統停止時，回轉馬達驅動液壓油流經減壓閥，且流量增大，阻尼產生的壓力也增大，減壓閥為保證出口壓力，其進油口逐漸趨于關閉，從而形成較大背壓，該背壓對回轉馬達驅動液壓油流動具有限制作用，繼而達到驅使回轉制動的目的，當回轉馬達速度逐漸減小后，背壓制動逐漸失效，故該系統與制動器共同實現回轉馬達的快速制動，有效避免回轉時可能出現的溜車現象；且單獨的制動器制動，由于制動行程較大，對制動器磨損較大，背壓制動可以降低制動器的磨損。此外，減壓閥可以限定半橋阻尼的最大壓差，尤其于大負載工況下起到限壓作用，壓力過大時，逐漸關閉進油口，可以避免液壓油自阻尼處流走，從而保證大負載工況下的有力驅動，減少能量損失。