[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人臂部件有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110370583.3 | 申請(qǐng)日： | 2011-11-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103121217A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 龍波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J18/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)器人 臂部 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人臂部件，尤其涉及一種用皮帶傳動(dòng)的機(jī)器人臂部件。
背景技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人通常包括多個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)械臂，為了驅(qū)動(dòng)該多個(gè)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通常該機(jī)器人內(nèi)部安裝有多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般通過(guò)錐齒輪將驅(qū)動(dòng)件的動(dòng)力傳遞給其它機(jī)械臂上。然而，錐齒輪工作時(shí)噪音大，且經(jīng)常需要用潤(rùn)滑油進(jìn)行保養(yǎng)，增加了生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種減小噪音、降低成本的機(jī)器人臂部件。
一種機(jī)器人臂部件，包括第一輸出軸、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二輸出軸及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)該第一輸出軸，該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)該第二輸出軸，該第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于第二輸出軸上。該第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一皮帶輪及第一皮帶，該第一皮帶輪與該第一輸出軸止轉(zhuǎn)連接，該第一皮帶繞設(shè)于該第一馬達(dá)及該第一皮帶輪上；該第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二皮帶輪及第二皮帶，該第二皮帶輪與該第二輸出軸止轉(zhuǎn)連接，該第二皮帶繞設(shè)于該第二皮帶輪及該第二馬達(dá)上。
本發(fā)明提供的機(jī)器人臂部件通過(guò)皮帶及皮帶輪進(jìn)行傳動(dòng)，其噪音小，不需用潤(rùn)滑油進(jìn)行保養(yǎng)，降低了生產(chǎn)成本，且結(jié)構(gòu)相對(duì)于用錐齒輪進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)更為簡(jiǎn)單，方便進(jìn)行維修及保養(yǎng)。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的機(jī)器人臂部件的立體示意圖。
圖2是圖1所示的機(jī)器人臂部件的局部立體示意圖。
圖3是圖1所示的機(jī)器人臂部件局部分解立體示意圖。
主要元件符號(hào)說(shuō)明
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司，未經(jīng)鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201110370583.3/2.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
