[發明專利]機器人臂部件

有效

• 申請號: 201110370583.3
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN103121217A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，包括第一輸出軸、第一傳動機構、第二輸出軸及第二傳動機構，該第一傳動機構包括第一馬達，該第一馬達用于驅動該第一輸出軸，該第二傳動機構包括第二馬達，該第二馬達用于驅動該第二輸出軸，該第一輸出軸轉動地套設于第二輸出軸上；其特征在于：該第一傳動機構還包括第一皮帶輪及第一皮帶，該第一皮帶輪與該第一輸出軸止轉連接，該第一皮帶繞設于該第一馬達及該第一皮帶輪上；該第二傳動機構還包括第二皮帶輪及第二皮帶，該第二皮帶輪與該第二輸出軸止轉連接，該第二皮帶繞設于該第二皮帶輪及該第二馬達上。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一傳動機構還包括第一皮帶盤、第二皮帶盤及皮帶環；該機器人臂部件還包括殼體，該第一皮帶盤能夠轉動地裝設于該殼體內，該第二皮帶盤與該第一皮帶盤止轉連接，該第一皮帶繞設于第一皮帶輪及該第一皮帶盤上，該皮帶環繞設于該第一馬達及該第二皮帶盤上。

3.如權利要求2所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一皮帶盤包括圓周盤及與該圓周盤裝設于一起的軸部，該第二皮帶盤套設于該軸部上并與該軸部止轉連接，該第一皮帶繞設于該第一皮帶輪及該圓周盤上。

4.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一傳動機構還包括安裝件，該殼體包括有裝設壁，該裝設壁上凸設有安裝部，該安裝件裝設于該安裝部上，該第一皮帶盤通過該軸部穿過該安裝件，該圓周盤位于該安裝件及該裝設壁之間。

5.如權利要求2所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一傳動機構還包括套設于該第一馬達上的第一皮帶筒，該第二皮帶繞設于該第二皮帶盤及該第一皮帶筒上。

6.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二傳動機構包括套設于第二馬達上的第二皮帶筒，該第三皮帶繞設于第二皮帶輪及第二皮帶筒上。

7.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括第三輸出軸及傳動該第三輸出軸的第三傳動機構，該第二輸出軸轉動地套設于該第三輸出軸上。

8.如權利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于：該第三傳動機構包括第三馬達、第三皮帶輪及第四皮帶，該第三馬達位于第一馬達及第二馬達的上方，該第三皮帶輪與第三輸出軸止轉連接，該第四皮帶繞設于該第三皮帶輪及該第三皮帶筒上。

9.如權利要求8所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件包括殼體，該殼體包括安裝座及蓋設于安裝座上的蓋體，該安裝座包括裝設壁及由裝設壁凸伸的裝配筒，該第一輸出軸、該第二輸出軸與第三輸出軸裝設收容于該裝配筒內，該第一馬達、該第二馬達及該第三馬達裝設于該蓋體上，并一端伸入蓋體與裝設壁所形成的收容空間內。