[發明專利]一種基于觸覺的車載緊急報警裝置

有效

• 申請號: 201110370011.5
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103123749A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 康天瑞;王君朝;孫增光;李峰
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，特別涉及一種基于觸覺的車載緊急報警裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，汽車已逐漸成為人們代步、運輸的主要交通工具，成為現代社會不可缺少的一部分。但隨之而來的是因車輛駕駛而出現大量的事故與傷亡事件。為了避免或減少事故的發生，使得在不同的駕駛條件以及車輛駕駛這一動態化程度高且不可預見的操作環境下，保證人身及財產的安全，不同類型的汽車都會安裝車輛運行狀態檢測裝置。車輛運行狀態檢測裝置可以監測車輛周圍環境的信息，從而可以預知車輛運行過程中可能出現的危險并對駕駛員做出提前警告。

傳統的車輛運行狀態檢測裝置發出警告的方式包括：聲音、光和圖像等。由于駕駛員需要對危險狀況做出極強的實時性反應，警告延遲即使很短的時間或者駕駛員未能及時反應，就很可能導致事故發生。但是人類對于視覺、聽覺信號的反應時間較長，很可能在關鍵時刻無法做出及時的操作。另一方面，由于安全和精確操作的要求，駕駛員的視覺本質上應該是獨占的。但是在實際應用中，駕駛員不得不頻繁地切換視覺視野來實現操作控制，從而很可能造成反應時間的延遲，進而增加了事故發生的可能性。此外，傳統聲、光和圖像的報警方式對駕駛員注意力和工作強度要求高。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決上述技術缺陷之一，特別提出一種基于觸覺的車載緊急報警裝置。

為達到上述目的，本發明的實施例提出一種基于觸覺的車載緊急報警裝置，包括通信模塊，所述通信模塊用于采集整車運行過程中的整車安全信息；控制模塊，所述控制模塊與所述通信模塊相連，用于接收來自所述通信模塊的所述整車安全信息，根據所述整車安全信息判斷所述整車的運行狀態以獲得所述整車發生安全事故的概率，當所述整車發生安全事故的概率等于或高于事故概率閾值時，發出報警啟動信號；驅動模塊，所述驅動模塊分別與所述控制模塊和所述整車的車載蓄電池相連，用于在接收到所述報警啟動信號后，根據所述整車的車載蓄電池的輸出電壓生成驅動電壓；振動模塊，所述振動模塊與所述驅動模塊相連，用于在所述驅動電壓的驅動下，按照預定頻率對所述整車的駕駛員產生振動以通知所述整車的駕駛員報警狀況。

根據本發明實施例的一種基于觸覺的車載緊急報警裝置，可以監控整車的運行狀態，并在判斷可能出現安全事故時，產生預定頻率的振動以通過觸覺的方式警告駕駛員，使駕駛員可以快速做出反應，大大縮短了駕駛員對緊急情況的處理時間，增加駕駛員做出及時有效反應的機率，從而減小了事故發生率，保障了駕駛員的生命和財產安全。

在本發明的一個實施例中，所述通信模塊與所述整車通過控制器局域網絡CAN總線進行通信。

在本發明的一個實施例中，所述通信模塊包括：CAN信號收發器，用于采集所述整車運行過程中的整車安全信息，并將所述整車安全信息發送至所述CAN協議控制器；CAN協議控制器，用于將所述整車安全信息發送至所述控制模塊。

在本發明的一個實施例中，所述控制模塊包括：供電單元，所述供電單元與所述整車的車載蓄電池相連，用于將來自所述整車的車載蓄電池的電信號進行電壓轉換，并輸出電壓轉換后的電信號；處理單元，所述處理單元用于在電壓轉換后的電信號的驅動下，接收來自所述CAN協議控制器的所述整車安全信息并設置所述事故概率閾值，根據所述整車安全信息判斷所述整車的運行狀態，并根據所述整車的運行狀態分析所述整車發生安全事故的概率，以及將所述整車發生安全事故的概率與所述事故概率閾值進行比較，當所述整車發生安全事故的概率等于或高于事故概率閾值時，發出報警啟動信號。

在本發明的一個實施例中，所述處理單元為8位單片機。

在本發明的一個實施例中，所述驅動模塊為H橋驅動器。

在本發明的一個實施例中，所述振動模塊包括：直流有刷電機，所述直流有刷電機與所述驅動模塊相連，用于在所述驅動電壓的驅動下旋轉；傳動機構，所述傳動機構固定于所述直流有刷電機上，用于在所述直流有刷電機的驅動下進行往復運動；和觸覺頂針，所述觸覺頂針與所述傳動機構相連，用于在所述傳動機構的帶動下進行振動。

在本發明的一個實施例中，所述驅動模塊包括：升壓單元，所述升壓單元與所述整車的車載蓄電池相連，用于對來自所述整車的車載蓄電池的輸出電壓進行升壓；H橋驅動單元，所述H橋驅動單元分別與所述升壓單元和所述處理單元相連，用于在所述處理單元發送的方波信號的控制下，根據來自所述升壓單元的升壓后的電信號輸出第一路電信號和第二路電信號，其中，所述第一路電信號和所述第二路電信號為交變電壓。