[發(fā)明專利]一種基于觸覺的車載緊急報警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110370011.5
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103123749A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康天瑞;王君朝;孫增光;李峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，包括：

通信模塊，所述通信模塊用于采集整車運行過程中的整車安全信息；

控制模塊，所述控制模塊與所述通信模塊相連，用于接收來自所述通信模塊的所述整車安全信息，根據(jù)所述整車安全信息判斷所述整車的運行狀態(tài)以獲得所述整車發(fā)生安全事故的概率，當所述整車發(fā)生安全事故的概率等于或高于事故概率閾值時，發(fā)出報警啟動信號；

驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊分別與所述控制模塊和所述整車的車載蓄電池相連，用于在接收到所述報警啟動信號后，根據(jù)所述整車的車載蓄電池的輸出電壓生成驅(qū)動電壓；和

振動模塊，所述振動模塊與所述驅(qū)動模塊相連，用于在所述驅(qū)動電壓的驅(qū)動下，按照預(yù)定頻率對所述整車的駕駛員產(chǎn)生振動以通知所述整車的駕駛員報警狀況。

2.如權(quán)利要求1所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，所述通信模塊與所述整車通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線進行通信。

3.如權(quán)利要求2所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，所述通信模塊包括：

CAN信號收發(fā)器，用于采集所述整車運行過程中的整車安全信息；

CAN協(xié)議控制器，用于接收所述整車安全信息，并將所述整車安全信息發(fā)送至所述控制模塊。

4.如權(quán)利要求1所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

供電單元，所述供電單元與所述整車的車載蓄電池相連，用于將來自所述整車的車載蓄電池的電信號進行電壓轉(zhuǎn)換，并輸出電壓轉(zhuǎn)換后的電信號；

處理單元，所述處理單元用于在電壓轉(zhuǎn)換后的電信號的驅(qū)動下，接收來自所述CAN協(xié)議控制器的所述整車安全信息并設(shè)置所述事故概率閾值，根據(jù)所述整車安全信息判斷所述整車的運行狀態(tài)，并根據(jù)所述整車的運行狀態(tài)分析所述整車發(fā)生安全事故的概率，以及將所述整車發(fā)生安全事故的概率與所述事故概率閾值進行比較，當所述整車發(fā)生安全事故的概率等于或高于事故概率閾值時，發(fā)出報警啟動信號。

5.如權(quán)利要求4所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，所述處理單元為8位單片機。

6.如權(quán)利要求1所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊為H橋驅(qū)動器。

7.如權(quán)利要求6所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，所述振動模塊包括：

直流有刷電機，所述直流有刷電機與所述驅(qū)動模塊相連，用于在所述驅(qū)動電壓的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；

傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)固定于所述直流有刷電機上，用于在所述直流有刷電機的驅(qū)動下進行往復(fù)運動；和

觸覺頂針，所述觸覺頂針與所述傳動機構(gòu)相連，用于在所述傳動機構(gòu)的帶動下進行振動。

8.如權(quán)利要求1所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，所述驅(qū)動模塊包括：

升壓單元，所述升壓單元與所述整車的車載蓄電池相連，用于對來自所述整車的車載蓄電池的輸出電壓進行升壓；

H橋驅(qū)動單元，所述H橋驅(qū)動單元分別與所述升壓單元和所述處理單元相連，用于在所述處理單元發(fā)送的方波信號的控制下，根據(jù)來自所述升壓單元的升壓后的電信號輸出第一路電信號和第二路電信號，其中，所述第一路電信號和所述第二路電信號為交變電壓。

9.如權(quán)利要求8所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，當所述方波信號為高電平時，所述第一路電信號的電壓值大于所述第二路電信號的電壓值；

當所述方波信號為低電平時，所述第一路電信號的電壓值小于所述第二路電信號的電壓值。

10.如權(quán)利要求9所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，所述振動模塊包括：

雙晶片型壓電陶瓷，所述雙晶片型壓電陶瓷包括第一片壓電陶瓷、第二片壓電陶瓷和金屬片，其中，所述金屬片設(shè)置在所述第一片壓電陶瓷和第二片壓電陶瓷之間，且所述第一片壓電陶瓷和第二片壓電陶瓷的極化方向相同，所述第一路電信號施加在所述第一片壓電陶瓷上，所述第二路電信號施加在所述第二片壓電陶瓷上；

觸覺頂針，所述觸覺頂針與所述金屬片相連，用于在所述金屬片的帶動下進行振動。

11.如權(quán)利要求10所述的基于觸覺的車載緊急報警裝置，其特征在于，當所述第一路電信號的電壓值大于所述第二路電信號的電壓值時，所述第一片壓電陶瓷伸長，所述第二片壓電陶瓷縮短，所述金屬片向下彎曲。