[發明專利]一種電動汽車的巡航控制方法及系統

有效

• 申請號: 201110369971.X
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103121449A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 劉明丁;劉溧
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車的巡航控制方法及系統。

背景技術

巡航控制系統(CRUISE?CONTROL?SYSTEM，英文縮寫為CCS)也稱為車速控制系統或恒速控制系統，它實質上是一種自動等速行駛控制系統。巡航控制系統自1961年在美國首次應用以來，已經廣泛普及。在美國大多數轎車上均裝用了巡航控制系統，日本和歐洲生產的轎車裝用巡航控制系統的比例也越來越高，我國目前國內的主流主機廠也幾乎全部在新出的車輛上加裝了巡航控制系統。對于內燃機車輛而言，車輛的巡航過程中的車速調整最終是通過調整節氣門的開度大小進行的。在巡航過程中，節氣門開度始終處于不斷地調整變化中，由于節氣門的調整對應的發動機轉速之間有一定的滯后性，因此此過程的調整有一定的反復性。

內燃機車巡航控制系統由巡航控制開關、傳感器、巡航控制ECU、執行器等組成。巡航控制開關和傳感器將信號送至ECU，ECU根據這些信號計算出節氣門的合理開度，并給執行器發出信號，調節節氣門的開度，保持汽車按設定的車速等速行駛。

然而，目前在電動汽車上很少有搭建巡航控制系統的電動汽車，目前在汽車行業涉及同樣較少，并且在電動汽車上即使搭建了巡航控制系統，相對來說巡航控制系統也存在這一些缺陷，巡航控制并不理想。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種巡航控制準確、車速平穩，節能且安全性高的電動汽車的巡航控制方法。

本發明的另一目的在于提出一種電動汽車的巡航控制裝置。

為了實現上述目的，本發明一方面的實施例提出了一種電動汽車的巡航控制方法，包括以下步驟：巡航控制系統接收巡航指令；檢測電動汽車的當前車速以得到當前車速信號，并設置所述電動汽車的目標車速以產生目標車速信號；判斷所述目標車速信號是否高于所述巡航控制系統內預設的安全速度信號；如果高于則將所述當前車速信號與所述目標車速信號進行比較以得到車速差值信號，并根據所述車速差值信號在高速扭矩解釋表或微調扭矩解釋表中進行查找以得到所述電動汽車的扭矩值，否則所述巡航控制系統接收退出指令并退出巡航控制；根據所述扭矩值調整所述電動汽車的電動機的轉速。

另外，根據本發明上述實施例的電動汽車的巡航控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

在本發明的一個實施例中，當對所述電動汽車進行巡航控制時，檢測所述電動汽車的當前行駛狀態以獲得當前行駛狀態信號，并根據所述當前行駛狀態信號對所述巡航系統和所述電動汽車進行控制，其中，所述當前行駛狀態信號包括電池剩余電量信號、制動踏板信號、駐車制動信號、變速器檔位開關信號、巡航控制恢復信號、減速控制信號和加速控制信號。

在本發明的一個實施例中，當所述當前行駛狀態信號為制動踏板信號、駐車制動信號和變速器檔位開關信號的其中之一時，退出所述巡航控制并根據所述制動踏板信號、駐車制動信號和變速器檔位開關信號控制所述電動汽車執行相應的操作。

在本發明的一個實施例中，當所述當前行駛狀態信號為減速控制信號時，進一步包括：檢測持續接收到所述減速控制信號的時間；根據所述時間以及預定的減速變化率計算在所述時間內的速度變化量信號；判斷所述目標車速信號減少所述速度變化量信號后的目標車速是否大于所述安全速度信號，如果是則以所述目標車速信號減少所述速度變化量信號后的目標車速對所述電動汽車進行巡航控制，否則退出所述巡航控制。

在本發明的一個實施例中，當所述當前行駛狀態信號為加速控制信號時，進一步包括：檢測持續接收到所述加速控制信號的時間；根據所述時間以及預定的加速變化率計算在所述時間內的速度變化量信號；判斷所述目標車速信號增加所述速度變化量信號后的目標車速是否小于所述電動汽車達到的上限速度信號或者所述電動汽車的電池允許放電量，如果是則以所述目標車速信號增加所述速度變化量信號后的目標車速對所述電動汽車進行巡航控制，否則退出所述巡航控制。

在本發明的一個實施例中，當所述當前行駛狀態信號為電池剩余電量信號，則退出所述巡航控制并控制所述電動汽車以所述安全速度進行行駛。

在本發明的一個實施例中，當所述當前行駛狀態信號為巡航控制恢復信號時，則啟動巡航系統并根據所述上一次退出巡航控制時的目標車速信號對所述電動汽車進行巡航控制。