[發明專利]一種電動汽車的巡航控制方法及系統

有效

• 申請號: 201110369971.X
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103121449A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 劉明丁;劉溧
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種電動汽車的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

巡航控制系統接收巡航指令；

檢測電動汽車的當前車速以得到當前車速信號，并設置所述電動汽車的目標車速以產生目標車速信號；

判斷所述目標車速信號是否高于所述巡航控制系統內預設的安全速度信號；

如果高于則將所述當前車速信號與所述目標車速信號進行比較以得到車速差值信號，并根據所述車速差值信號在高速扭矩解釋表或微調扭矩解釋表中進行查找以得到所述電動汽車的扭矩值，否則所述巡航控制系統接收退出指令并退出巡航控制；

根據所述扭矩值調整所述電動汽車的電動機的轉速。

2.根據權利要求1所述的電動汽車的巡航控制方法，其特征在于，當對所述電動汽車進行巡航控制時，檢測所述電動汽車的當前行駛狀態以獲得當前行駛狀態信號，并根據所述當前行駛狀態信號對所述巡航系統和所述電動汽車進行控制，其中，所述當前行駛狀態信號包括電池剩余電量信號、制動踏板信號、駐車制動信號、變速器檔位開關信號、巡航控制恢復信號、減速控制信號和加速控制信號。

3.根據權利要求2所述的電動汽車的巡航控制方法，其特征在于，當所述當前行駛狀態信號為制動踏板信號、駐車制動信號和變速器檔位開關信號的其中之一時，退出所述巡航控制并根據所述制動踏板信號、駐車制動信號和變速器檔位開關信號控制所述電動汽車執行相應的操作。

4.根據權利要求2所述的電動汽車的巡航控制方法，其特征在于，當所述當前行駛狀態信號為減速控制信號時，進一步包括：

檢測持續接收到所述減速控制信號的時間；

根據所述時間以及預定的減速變化率計算在所述時間內的速度變化量信號；

判斷所述目標車速信號減少所述速度變化量信號后的目標車速是否大于所述安全速度信號，如果是則以所述目標車速信號減少所述速度變化量信號后的目標車速對所述電動汽車進行巡航控制，否則退出所述巡航控制。

5.根據權利要求2所述的電動汽車的巡航控制方法，其特征在于，當所述當前行駛狀態信號為加速控制信號時，進一步包括：

檢測持續接收到所述加速控制信號的時間；

根據所述時間以及預定的加速變化率計算在所述時間內的速度變化量信號；

判斷所述目標車速信號增加所述速度變化量信號后的目標車速是否小于所述電動汽車達到的上限速度信號或者所述電動汽車的電池允許放電量，如果是則以所述目標車速信號增加所述速度變化量信號后的目標車速對所述電動汽車進行巡航控制，否則退出所述巡航控制。

6.根據權利要求2所述的電動汽車的巡航控制方法，其特征在于，當所述當前行駛狀態信號為電池剩余電量信號，則退出所述巡航控制并控制所述電動汽車以所述安全速度進行行駛。

7.根據權利要求2所述的電動汽車的巡航控制方法，其特征在于，當所述當前行駛狀態信號為巡航控制恢復信號時，則啟動巡航系統并根據所述上一次退出巡航控制時的目標車速信號對所述電動汽車進行巡航控制。

8.根據權利要求1所述的電動汽車的巡航控制方法，其特征在于，將所述當前車速信號與所述目標車速信號進行比較以得到車速差值信號，并根據所述車速差值信號計算所述電動汽車的扭矩值，進一步包括：

將所述當前車速信號與所述目標車速信號進行做差以得到車速差值信號；

判斷所述車速差值信號是否大于預定車速差值信號；

如果判斷所述車速差值信號大于預定車速差值信號，則在預設的高速扭矩解釋表中查找與所述車速差值信號對應的扭矩值；

如果判斷所述車速差值信號小于預定車速差值信號，則在預設的微調扭矩解釋表中查找與所述車速差值信號對應的扭矩值。