[發明專利]一種汽車搬運裝置

有效

• 申請號: 201110369560.0
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN103122715A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 徐衛軍;吳文潔
• 申請（專利權）人: 蘇州怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

技術領域

本發明涉及一種汽車搬運裝置，具體涉及一種應用于平面移動類立體車庫或巷道堆垛類立體車庫的汽車搬運裝置。

背景技術

隨著立體停車庫在中國的不斷普及，自動化程度高的平面移動類立體停車庫及巷道堆垛類立體停車庫因停車方便、存取車快速、安全性高、故障少等特點越來越被市場所采用。在平面移動類立體停車庫及巷道堆垛類立體停車庫中汽車搬運器是此類停車庫的主要部件之一，也是此類立體車庫的最核心部件。采用什么樣的搬運器結構形式直接關系平面移動類立體停車庫及巷道堆垛類立體停車庫的形式與性能。目前市場上推出的搬運器形式主要有梳齒交換式、載車板交換式、液壓夾輪胎式及機械夾輪胎式。

梳齒交換式搬運器是通過搬運器上的梳齒與固定架上的梳齒錯位來實現梳齒上下交換，從而達到把搬運器梳齒上的車輛交換到固定架梳齒上的目的，存（取）車過程其實就是一個搬運器上的梳齒從固定架梳齒上面降（升）到固定架梳齒下（上）面的過程，考慮運動部件與固定部件的安全尺寸間隙，所以梳齒交換式搬運器要求每層停車高度比較高，一般停1550mm高度以下轎車就要求每層空間凈高達到1900mm左右，所以浪費空間嚴重；載車板交換式搬運器是每輛汽車都停在載車板上，搬運器通過機械機構把搬運器上的載車板連同汽車送到停車位里，因沒有上下交換動作，所以一般停1550mm高度以下轎車只要求每層空間凈高1650mm左右，但因為不可能剛好是一個取車過程后接著一個存車過程，所以在現實使用過程中經常有運（取）空車板問題，存取車時間比較長，清庫能力差；液壓夾輪胎式搬運器是結合了梳齒交換式與載車板交換式二種優點開發出來的一種搬運器，對層高要求低又出車快速，屬于比較先進的一種搬運器，此類搬運器一般都是通過搬運器直接鉆到汽車底盤下面去夾取汽車輪胎的搬運形式，所以搬運器要做得很矮，一般高度都在120mm以下，由于空間比較小，所以各類零件包括油缸選用都比較小，同時油缸出力方式也不是很合理，所以日久缸徑磨損造成內泄漏失力，另外高壓油管隨搬運器行走設計常會出現油管磨損和漏油現象，所以液壓夾輪胎式2-3年后經常需要維護，同時液壓維護一是臟二是麻煩，所以市場上接受程度不高；現有的機械夾輪胎式搬運器運用的零部件較多，結構復雜，操作、維護不方便，且運用到的電機減速機比較多，能耗較大。

因此，一種操作方便、維護簡便，能夠降低能耗，節省空間，保證存取車快速、安全的汽車搬運裝置亟待出現。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于提供一種操作方便、維護簡便，能夠降低能耗，節省空間，保證存取車快速、安全的汽車搬運裝置。?

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：一種汽車搬運裝置，包括鋼結構小車，在所述小車上設置有夾取汽車輪胎的夾取機構、帶動所述小車運動的行走機構、用于控制電氣設備的自動控制裝置和用于進行各項檢測的檢測裝置，所述夾取機構、行走機構和檢測裝置均與所述自動控制裝置電連接；

所述夾取機構至少為兩組；

所述每組夾取機構包括兩組主動夾臂機構、兩組從動夾臂機構、兩組蝸輪蝸桿機構、第一電機減速機和由所述第一電機減速機帶動的齒輪傳動機構，所述主動夾臂機構與所述從動夾臂機構相嚙合，所述主動夾臂機構和所述齒輪傳動機構通過所述蝸輪蝸桿機構傳動連接。

優選的，所述小車包括夾取汽車后輪的前小車和夾取汽車前輪的后小車，所述前小車和所述后小車通過具有伸縮功能的連接機構相連。

優選的，所述主動夾臂機構包括主動夾臂和主動齒輪，所述從動夾臂機構包括從動夾臂和從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合。

優選的，所述蝸輪蝸桿機構包括連接于所述主動夾臂下端的蝸輪和與所述蝸輪相嚙合的蝸桿，所述齒輪傳動機構包括與所述第一電機減速機傳動連接的第一齒輪和裝設于所述蝸桿端部的第二齒輪，所述第一齒輪與二組所述第二齒輪同時相嚙合。

優選的，所述檢測裝置包括裝設于所述小車兩端的防撞檢測機構和用于檢測汽車前后輪間距的軸距檢測機構。

優選的，所述軸距檢測機構包括2個裝設于所述小車側端的用于檢測輪胎信號的傳感器，所述傳感器與所述自動控制裝置電連接。

優選的，所述防撞檢測機構包括裝設于所述小車端側的防撞導板、將所述防撞導板與所述小車相連接的導軸、套設于所述導軸外側的彈簧和檢測開關，在所述防撞導板外側裝設有防撞墊，在所述防撞導板上端面裝設有接觸塊；

所述彈簧與所述小車和所述防撞導板相連接；

所述檢測開關與所述自動控制裝置電連接。