[發(fā)明專利]一種汽車搬運(yùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110369560.0
• 申請日: 2011-11-21
• 公開（公告）號: CN103122715A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐衛(wèi)軍;吳文潔
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孫艷

1.一種汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括鋼結(jié)構(gòu)小車，在所述小車上設(shè)置有夾取汽車輪胎的夾取機(jī)構(gòu)、帶動所述小車運(yùn)動的行走機(jī)構(gòu)、用于控制電氣設(shè)備的自動控制裝置和用于進(jìn)行各項檢測的檢測裝置，所述夾取機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和檢測裝置均與所述自動控制裝置電連接；

所述夾取機(jī)構(gòu)至少為兩組；

所述每組夾取機(jī)構(gòu)包括兩組主動夾臂機(jī)構(gòu)、兩組從動夾臂機(jī)構(gòu)、兩組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)減速機(jī)和由所述第一電機(jī)減速機(jī)帶動的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，所述主動夾臂機(jī)構(gòu)與所述從動夾臂機(jī)構(gòu)相嚙合，所述主動夾臂機(jī)構(gòu)和所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)通過所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)傳動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述小車包括夾取汽車后輪的前小車和夾取汽車前輪的后小車，所述前小車和所述后小車通過具有伸縮功能的連接機(jī)構(gòu)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主動夾臂機(jī)構(gòu)包括主動夾臂和主動齒輪，所述從動夾臂機(jī)構(gòu)包括從動夾臂和從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括連接于所述主動夾臂下端的蝸輪和與所述蝸輪相嚙合的蝸桿，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括與所述第一電機(jī)減速機(jī)傳動連接的第一齒輪和裝設(shè)于所述蝸桿端部的第二齒輪，所述第一齒輪與二組所述第二齒輪同時相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括裝設(shè)于所述小車兩端的防撞檢測機(jī)構(gòu)和用于檢測汽車前后輪位置的檢測機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述軸距檢測機(jī)構(gòu)包括2個裝設(shè)于所述小車側(cè)端的用于檢測輪胎位置的傳感器，所述傳感器與所述自動控制裝置電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述防撞檢測機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述小車端側(cè)的防撞導(dǎo)板、將所述防撞導(dǎo)板與所述小車相連接的導(dǎo)軸、套設(shè)于所述導(dǎo)軸外側(cè)的彈簧和檢測開關(guān)，在所述防撞導(dǎo)板外側(cè)裝設(shè)有防撞墊，在所述防撞導(dǎo)板上端面裝設(shè)有接觸塊；

所述彈簧與所述小車和所述防撞導(dǎo)板相連接；

所述檢測開關(guān)與所述自動控制裝置電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括固定于所述小車上的軸承座、連接于所述軸承座上的傳動軸、裝設(shè)于所述傳動軸兩端的行走輪和帶動所述傳動軸傳動的第二電機(jī)減速機(jī)；

所述行走機(jī)構(gòu)還包括用于防止所述小車行走偏位的導(dǎo)正輪組，所述導(dǎo)正輪組設(shè)置于所述小車兩側(cè)，位于所述行走輪和所述防撞導(dǎo)板之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主動夾臂和所述從動夾臂上裝有增加摩擦力且具有輪胎防護(hù)作用的包膠滾筒。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于所述前小車和所述后小車上的連接件以及將所述連接件相連的拖鏈。