[發明專利]可移動裝置的定位方法及定位系統

有效

• 申請號: 201110369410.X
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102565754A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 賴明佑;林詩頎
• 申請（專利權）人: 華碩電腦股份有限公司
• 主分類號: G01S1/00
• 分類號: G01S1/00;H02J17/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種可移動裝置的定位方法，其應用于可移動裝置與定位站，上述可移動裝置具有感應線圈，上述定位站具有發射線圈，其特征是，上述定位方法包括：

通過上述發射線圈發射測試信號；

通過上述感應線圈感應上述發射線圈所發出的測試信號；

量測上述感應線圈的感應值；以及

依據上述感應值驅動上述可移動裝置。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征是，更包括：

對上述定位站擷取至少一影像；

依據上述影像進行影像識別；及

依據上述影像識別的結果驅動上述可移動裝置。

3.根據權利要求1所述的定位方法，其特征是，其中在依據上述感應值驅動上述可移動裝置的步驟中，若上述感應值處于上升狀態且未大于預設值，則驅動上述可移動裝置靠近上述發射線圈。

4.根據權利要求1所述的定位方法，其特征是，其中在依據上述感應值驅動上述可移動裝置的步驟中，若上述感應值處于下降狀態，則減少上述可移動裝置的移動速率。

5.根據權利要求1所述的定位方法，其特征是，其中在上述依據上述感應值驅動上述可移動裝置的步驟中，若上述感應值下降至零，則驅動上述可移動裝置以使上述感應值迅速增加。

6.根據權利要求5所述的定位方法，其特征是，其中在上述感應值迅速增加而趨近到達一定值后，使上述可移動裝置停止。

7.根據權利要求6所述的定位方法，其特征是，其中在上述可移動裝置停止之后，更包括：

上述可移動裝置通過上述發射線圈與上述感應線圈而充電。

8.一種定位系統，其特征是，包括：

可移動裝置，具有處理單元以及感應線圈，上述處理單元與上述感應線圈電性連接；以及

定位站，具有電源發射單元以及發射線圈，上述電源發射單元與上述發射線圈電性連接，并驅動上述發射線圈發射測試信號，上述感應線圈感應上述發射線圈所發出的測試信號，上述處理單元量測上述感應線圈的感應值并依據上述感應值驅動上述可移動裝置往上述定位站移動。

9.根據權利要求8所述的定位系統，其特征是，其中上述可移動裝置更包括：

取像單元，與上述處理單元電性連接，上述處理單元驅動上述取像單元對上述定位站擷取至少影像，并依據上述影像進行影像識別及依據上述影像識別的結果驅動上述可移動裝置。

10.根據權利要求8所述的定位系統，其特征是，其中若上述感應值處于上升狀態且未大于預設值，上述處理單元驅動上述可移動裝置靠近上述發射線圈。

11.根據權利要求8所述的定位系統，其特征是，其中若上述感應值處于下降狀態，則上述處理單元驅動上述可移動裝置使其移動速率降低。

12.根據權利要求8所述的定位系統，其特征是，其中若上述感應值下降至零，則上述處理單元驅動上述可移動裝置以使上述感應值迅速增加。

13.根據權利要求12所述的定位系統，其特征是，其中在上述感應值迅速增加而趨近到達定值后，上述處理單元驅動上述可移動裝置使其停止。

14.根據權利要求13所述的定位系統，其特征是，更包括：

電源接收單元，與上述感應線圈及上述處理單元電性連接，在上述可移動裝置停止移動之后，上述處理單元驅動上述電源接收單元使其從上述發射線圈及上述感應線圈接收電力。