[發(fā)明專利]基于合作目標(biāo)的螺旋式搜索捕獲方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110369370.9
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103123686A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鳳;黃建明;魏祥泉;張學(xué)功;王盈
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 金家山

1.一種基于合作目標(biāo)的螺旋式搜索捕獲方法，其特征在于，該方法包括：

先根據(jù)單個合作目標(biāo)的大小和初始位置選取鄰域1、根據(jù)距離的遠近選取鄰域2，然后進行螺旋式搜索捕獲，所述的螺旋式搜索捕獲包括如下的步驟：

步驟一、從圖象中心的一個鄰域內(nèi)開始搜索合作目標(biāo)的像點；

步驟二、沒有搜索到疑似目標(biāo)像點時，進行下一個鄰域的搜索；

步驟三、當(dāng)搜索到一個疑似目標(biāo)時，在疑似目標(biāo)點為中心的一個更大的鄰域ε內(nèi)搜索其它目標(biāo)點；

步驟四、如果搜索到其它幾個疑似像點，并經(jīng)過像平面特征識別后，確認為是像點后停止搜索；否則即放棄該鄰域ε的搜索，返回到步驟二。