[發明專利]一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達景深的裝置無效
| 申請號: | 201110369198.7 | 申請日: | 2011-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN102508224A | 公開(公告)日: | 2012-06-20 |
| 發明(設計)人: | 韓紹坤;馬晨寧;趙文 | 申請(專利權)人: | 北京理工大學 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481;G01S17/89 |
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| 地址: | 100081 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 提高 狹縫 條紋 成像 激光雷達 景深 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達景深的裝置,是一種激光三維成像裝置,屬于光電成像技術領域。
背景技術
多狹縫條紋管成像激光雷達技術是一種面陣三維成像技術,相對于其他掃描成像體制技術,有著成像幀頻高,視場角大,距離分辨率高等優點,在軍事、航天等領域有著巨大的應用潛力。在基于多狹縫條紋管的成像激光雷達系統中,空間分辨率由接收系統中的光纖變換器的光纖數來決定,即光纖數越多,系統的空間分辨率越高;而系統可探測的距離深度(景深)由條紋管熒光屏上每條狹縫所對應的縱向掃描成像區域來決定,如圖5所示;若要增加每條狹縫所對應的縱向掃描成像區域,則要增加光電陰極處的狹縫之間的間隔。由于其接收系統中的光纖變換器以及條紋管光電陰極工藝的限制,其面積不可能做的很大,即若要增加狹縫之間的間隔,必須減少狹縫的數目,即減少其所對應的光纖數,這樣勢必會造成空間分辨率的下降。在許多實際目標探測的場合下,不但要求系統有較大的空間分辨率,而且要有足夠的景深,這樣才能對目標進行完整的成像,實現對目標的探測與識別。因此,在不改變裝置內部工藝和結構的前提下,研究改進的多狹縫條紋管激光雷達裝置,以期實現更大景深及更高空間分辨率的成像顯得尤為重要。
發明內容
本發明的目的是為了提出一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達景深的裝置。
本發明的目的是通過以下技術方案實現的。
本發明的一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達景深的裝置,此裝置通過改變光纖變換器的排列方式,保持輸入端排列方式不變,但使其圖像輸出端分奇偶兩路分別耦合在兩臺條紋相機對應的隔行狹縫上,使得每條狹縫所對應的熒光屏的縱向成像區域擴大了兩倍,并分別被后續的兩臺CCD數字相機捕獲圖像,可以利用特定的算法對其進行重構;該裝置包括接收望遠鏡1、光纖變換器2、光錐3、條紋管4、CCD相機5和同步電路6;光纖變換器2由32*32根等長的光纖組成,光纖變換器2的接收輸入端2-1以32*32的陣列A方式排布,光纖變換器2的兩個輸出端A2-2和輸出端B2-3分別以128*4的陣列A1和A2方式排列,陣列中的下標表示光纖位置所對應的行和列;A輸入陣列方式為,
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