[發明專利]一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達景深的裝置

無效

• 申請號: 201110369198.7
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102508224A
• 公開（公告）日: 2012-06-20
• 發明（設計）人: 韓紹坤;馬晨寧;趙文
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提高多狹縫條紋管成像激光雷達景深的裝置，其特征在于：該裝置包括接收望遠鏡(1)、光纖變換器(2)、光錐(3)、條紋管(4)、CCD相機(5)和同步電路(6)；光纖變換器(2)由32*32根等長的光纖組成，光纖變換器(2)的接收輸入端(2-1)以32*32的陣列A方式排布，光纖變換器(2)的兩個輸出端A(2-2)和輸出端B(2-3)分別以128*4的陣列A1和A2方式排列，陣列中的下標表示光纖位置所對應的行和列；A輸入陣列方式為，

A=a1-1,a1-2,......a1-32a2-1,a2-2,......a2-32..........................a32-1,a32-2,......a32-32]]>

A1陣列排列方式為，

A1=a1-1,a1-2,...a1-32,......a4-1,a4-2,...a4-32a9-1,a9-2,...a9-32,......a12-1,a12-2,...a12-32a17-1,a17-2,...a17-32,......a20-1,a20-2,...a20-32a25-1,a25-2,...a25-32,......a28-1,a28-2,...a28-32]]>

A2的輸出陣列排列方式為，

A2=a5-1,a5-2,...a5-32,......a8-1,a8-2,...a8-32a13-1,a13-2,...a13-32,......a16-1,a16-2,...a16-32a21-1,a21-2,...a21-32,......a24-1,a24-2,...a24-32a29-1,a29-2,...a29-32,......a32-1,a32-2,...a32-32]]>

光錐(3)由光錐A和光錐B組成，其放大比例完全相同；條紋管(4)由條紋管A和條紋管B組成，型號完全相同，其光電陰極分別附有八條狹縫；光錐A的一端耦合于光纖變換器(2)的輸出端A(2-2)，光錐A的另一端耦合于條紋管A的光電陰極面；光錐B的一端耦合于光纖變換器(2)的輸出端B(2-3)，光錐B的另一端耦合于條紋管B的光電陰極面；CCD相機(5)由CCD相機A和CCD相機B組成，型號完全相同，CCD相機A與條紋管A的熒光屏相耦合，CCD相機B與條紋管B的熒光屏相耦合；

回波激光束經接收望遠鏡(1)接收并聚焦于光纖變換器(2)的接收輸入端(2-1)，光束通過光纖變換器(2)變為離散的圖像，并在輸出端A(2-2)和輸出端B(2-3)分為A1和A2所示排列方式的兩路，然后其中一路通過耦合的光錐A與條紋管A光電陰極面的奇行數或偶行數的狹縫相對應，另一路通過耦合的光錐B與條紋管B光電陰極面的偶行數或奇行數的狹縫相對應，輸出的圖像分別被通過與條紋管(4)相耦合的CCD相機(5)采集，CCD相機A和CCD相機B的掃描及同步由同步電路(6)控制實現。