[發明專利]顯示道路路段的方法和裝置以及提供地圖數據庫的方法

有效

• 申請號: 201110368996.8
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102564442B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: M.斯特拉森伯格-克萊西亞克
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G06F17/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 丁藝,沙捷

技術領域

本發明涉及用于經由光學輸出裝置顯示道路路段的方法和裝置，以及提供地圖數據庫的方法。本發明尤其涉及可用于使用地圖數據庫在車輛導航中顯示道路網絡的多個部分的方法和裝置，該數據庫以道路矢量數據格式存儲了道路網絡的信息。

背景技術

目前導航裝置作為車輛設備被廣泛地應用，其可以被固定地或者可拆除地安裝在車輛上。導航裝置輔助駕駛員進行路線規劃，并提供了駕駛方向以及關于道路網絡的部分的信息。為了提供對道路網絡的一部分的圖形表達，訪問地圖數據庫。

關于道路路段的信息可以不同的形式被存儲在地圖數據庫中，這些道路路段的信息可被用于生成道路路段的圖形表達。經常地，使用道路矢量數據格式。道路可通過一系列的線性道路路段來模擬，這些線性道路路段中的每一個具有方向矢量。在這種情況下，彎曲的道路可被劃分成多個道路路段，這些道路路段中的每一個可被模擬成基本為直的。利用矢量表達的地圖數據庫的各種變化是已知的。

當要顯示道路網絡的一部分時，從地圖數據庫中檢索出關于要被顯示的道路路段的方向矢量的信息。基于這些方向矢量，在顯示裝置上生成了這些道路路段的實例。經常地，這些道路路段的實例基于在平面圖中道路路段具有矩形形狀的假設生成，即，該道路路段沿其縱向方向具有一致的寬度，其縱向的方向是通過方向矢量給出的。在平面圖中，道路路段的實例因此被生成為具有矩形形狀。雖然透視圖仍然是基于該道路路段沿其方向矢量具有一致的寬度的假設而生成的，但是，在全景圖或透視圖中，由于透視性失真，顯示裝置上的道路網絡的實例呈現出寬度上的變化。該寬度可作為屬性被分別存儲在地圖數據庫中，或者可基于該道路路段所屬于的道路的道路類別屬性來確定。

雖然對于許多道路路段可接受在平面圖中由方向矢量定義的道路路段具有大體為矩形的形狀，并且沿著它們的方向矢量是均勻的這樣的假設，但是在某些情況下可能期望將這些道路路段顯示成更為詳細的水平。作為示例，對于具有一個不準車輛駛出的末端的道路，車輛的駕駛員可能期望獲得該道路路段的所述末端附近的道路邊界的額外的信息。尤其是，車輛的駕駛員可能期望獲知在一頭不通的道路的末端是否存在轉向區域。雖然關于在道路末端的道路形狀的一些附加信息可通過將轉向區域分割成多個基本上為直路的道路路段，并通過在地圖數據庫中存儲相應的方向矢量來提供，但是考慮到存儲空間，這種方式可能是不期望的。

在本領域中存在對解決以上需求的用于顯示道路路段的方法和裝置和提供地圖數據庫的方法的需求。尤其是，在本領域中存在對于使道路路段能被顯示成更詳細的水平的方法和裝置的需求。本領域還需要為了允許以適度的水平顯示更多道路路段形狀的需求而保持額外存儲空間的方法和裝置。

發明內容

通過由獨立權利要求限定出的方法和裝置解決了這些以及其它需求，從屬權利要求限定了實施例。

依據一個方面，提供了經由光學輸出裝置顯示道路路段的方法。該方法使用以道路矢量數據格式存儲關于道路網絡的信息的地圖數據庫，其中道路路段分別通過矢量代表。識別出用于經由光學輸出裝置輸出的道路路段。從地圖數據庫中檢索出關于識別出的道路路段的方向矢量的信息和與所識別出的道路路段相關聯的參數值。基于檢索出的參數值，選擇性地確定被識別出的道路路段沿通過方向矢量定義出的道路路段的方向在形狀上的改變。基于方向矢量的信息和在存在確定出的形狀改變的情況下還基于該形狀改變，生成用于經由光學輸出裝置輸出的道路路段的圖形表達。

在該方法中，從地圖數據庫中檢索出與道路路段相關聯的參數值，該地圖數據庫將道路路段存儲為由指示它們的方向矢量的2重數定義的矢量。沿道路路段的縱向方向在形狀上的改變可基于檢索出的參數值來確定。這允許在生成該道路路段的圖形表達時，將道路路段的形狀上的改變，尤其是沿如通過方向矢量定義的道路路段縱向軸的寬度改變考慮進去。為了提供在顯示道路路段時的這種增強的多功能性所需要的額外存儲空間被保持成適度的水平。雖然特定的道路路段(諸如具有不準車輛駛出的末端的道路路段)配備了參數值，以計算沿相應道路路段的方向矢量在形狀上的變化，但是道路仍然可以通過一系列的方向矢量來表達，方向矢量和直路路段之間存在一一對應的關系。

術語“正在選擇性確定”、“選擇性確定”和類似的術語將被解釋成，取決于檢索出的參數值，使得將不總是需要確定，或能夠確定形狀上的變化。作為示例，可存在指示該道路路段的寬度作為沿其方向矢量的位置的函數恒定不變的參數值，并且可存在指示該路段的作為沿其方向矢量的位置的函數的形狀變化的其它參數值。可僅在該參數值指示道路路段的形狀沿該道路路段的縱軸改變的情況下，確定形狀變化。