[發明專利]顯示道路路段的方法和裝置以及提供地圖數據庫的方法

有效

• 申請號: 201110368996.8
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102564442B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: M.斯特拉森伯格-克萊西亞克
• 申請（專利權）人: 哈曼貝克自動系統股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G06F17/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 丁藝,沙捷

1.一種經由光學輸出裝置(4)，尤其是經由導航設備的顯示裝置顯示道路路段(69；72，74，76)的方法，該方法基于以道路矢量數據格式存儲關于道路網絡的信息(6-8，11-14)的地圖數據庫(3)，其中，道路路段分別通過矢量(21，22，21a，22a，21b，22b，24，25，29，34，35)代表，該方法包括：

識別要經由所述光學輸出裝置(4)輸出的道路路段(69；72，74，76)，

從所述地圖數據庫(3)中檢索出關于所述識別出的道路路段(69；72，74，76)的方向矢量(24，25，34，35)的信息和與所述識別出的道路路段(69；72，74，76)相關聯的參數值(26，36)，

基于所述檢索出的參數值(26，36)，選擇性地確定所述識別出的道路路段(69；72，74，76)的作為沿著所述方向矢量(24，25，34，35)的位置的函數的形狀(70；73；75)的變化，以及

基于所述方向矢量(24，25，34，35)的信息并在存在所述確定的形狀(70；73，75)的變化的情況下基于所述確定的形狀(70；73，75)的變化，生成要經由所述光學輸出裝置(4)輸出的所述道路路段(69；72，74，76)的圖形表達。

2.如權利要求1所述的方法，

其中所述參數值(26，36)指示從模板形狀(41-49；73，75，79)的有限集合中選出的模板形狀(41-49；73，75，79)。

3.如權利要求2所述的方法，

其中所述模板形狀(41-49；73，75，79)的有限集合中的每一個模板形狀(41-49；73，75，79)指示了轉向區域的形狀。

4.如權利要求1至3中的任一項所述的方法，

其中生成所述圖形表達的所述步驟包括依據所述所確定的形狀變化生成在所述道路路段(69；72，74)的末端部分處的轉向區域(70；73，75)的圖形表達。

5.如權利要求1至3中的任一項所述的方法，包括

基于所述地圖數據庫(3)確定所述識別的道路路段是否具有不準車輛駛出的末端，

如果所述識別的道路路段(69；72，74，76)具有不準車輛駛出的末端，則選擇性地執行所述檢索所述參數值(26，36)的步驟和所述確定所述形狀變化的步驟。

6.如權利要求5所述的方法，

其中所述地圖數據庫(3)包括與具有不準車輛駛出相應道路路段(69；72，74，76)的末端的道路路段(69；72，74，76)相關聯的數據字段(7，8；13，14)，所述數據字段(7，8；13，14)中的每一個包括相應道路路段(69；72，74，76)的方向矢量(24，25，34，35)的信息和所述參數值(26，36)，所述參數值(26，36)指示模板形狀(41-49；73，75，79)。

7.如權利要求1至3中的任一項所述的方法，包括

基于所述檢索出的參數值(26，36)，從所述地圖數據庫(3)中選擇性地檢索出與所述識別出的道路路段(69；72，74)相關聯的至少一個進一步的參數值(27，28，37-39)，所述形狀變化是基于所述檢索出的參數值(26，36)和所述檢索出的至少一個進一步的參數值(27，28，37-39)確定的。

8.如權利要求7所述的方法，

其中所述檢索出的至少一個進一步的參數值(27，28，37-39)的數量是所述檢索出的參數值(26，36)的函數。

9.如權利要求7所述的方法，

其中所述識別出的道路路段(69；72，74)的作為沿其方向矢量(68)的位置的函數的寬度的變化，是基于所述檢索出的參數值(26，36)和所述至少一個進一步的參數值(27，28，37-39)確定的。

10.如權利要求7所述的方法，

其中所述識別出的道路路段(69；72，74)的部分(70；73，75)的長度(52；55；57；63)是基于所述至少一個進一步的參數值(27，28，37-39)確定的，在該部分(70；73，75)中所述識別出的道路路段(69；72，74)呈現出所述形狀變化。