[發明專利]機器人臂部件

無效

• 申請號: 201110367866.2
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103121216A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人結構，尤其涉及一種機器人臂部件。

背景技術

工業機器人通常包括多個機械臂，通過各機械臂之間的相對運動實現其末端臂多個自由度的運動。工業機器人還包括驅動機械臂運動的驅動件及連接驅動件與機械臂的傳動軸，且兩個或多個傳動軸一般套設于一起，以節約空間。然而，上述結構較為復雜，當其中一個傳動軸需要維護時，需將上述兩個或多個傳動軸一起拆卸，導致維護不便；另外，由于空間限制，驅動件與傳動軸之間及傳動軸與機械臂之間需額外設置多個用于傳動的齒輪，齒輪越多，則其累積間隙較大，導致工業機器人的傳動誤差較大。

發明內容

鑒于上述情況，有必要提供一種維護方便且傳動誤差較小的機器人臂部件。

一種機器人臂部件，其包括安裝座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂，及分別驅動第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂旋轉的第一驅動機構、第二驅動機構及第三驅動機構。第一驅動機構包括裝設于安裝座上的第一驅動件，第一驅動件用于驅動第一機械臂。第二驅動機構包括裝設于安裝座上的第二驅動件及與第二驅動件固定連接的第一傳動軸，第一傳動軸能夠帶動第二機械臂旋轉。第三驅動機構包括裝設于安裝座上的第三驅動件及與第三驅動件固定連接的第二傳動軸，第二傳動軸能夠帶動第三機械臂旋轉。第一傳動軸與第二轉動軸相對第一機械臂的軸線對稱地設置于第一機械臂內部。

由于第一傳動軸與第二傳動軸相對第一機械臂的軸線對稱地設置于第一機械臂的內部，從而使第二驅動機構及第三驅動機構在空間布置上更自由，使機器人臂部件所采用的齒輪較少，使其累積間隙較小，從而減小機器人臂部件的傳動誤差。另外，當其中一個驅動機構需要維護時，可單獨拆卸，使維護較方便。

附圖說明

圖1是本發明實施方式的機器人臂部件的立體示意圖。

圖2是圖1所示機器人臂部件沿II-II線的剖面示意圖。

主要元件符號說明

機器人臂部件100安裝座10本體11端部13第一機械臂20第一臂部21主體211端部213第二臂部23周壁231安裝壁233第一安裝孔2331第二安裝孔2333延伸部235第二機械臂30第三機械臂40第一驅動機構50第一驅動件51第一齒輪53第二齒輪55第二驅動機構60第二驅動件61第一傳動軸63第一齒輪65第二齒輪67第三驅動機構70第三驅動件71第二傳動軸73第一齒輪75第二齒輪77第三齒輪78第四齒輪79