[發明專利]機器人臂部件

無效

• 申請號: 201110367866.2
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103121216A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，其包括安裝座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂，及分別驅動該第一機械臂、該第二機械臂及該第三機械臂旋轉的第一驅動機構、第二驅動機構及第三驅動機構，該第一驅動機構包括裝設于該安裝座上的第一驅動件，該第一驅動件用于驅動該第一機械臂，第二驅動機構包括裝設于該安裝座上的第二驅動件及與該第二驅動件固定連接的第一傳動軸，該第一傳動軸能夠帶動該第二機械臂旋轉，第三驅動機構包括裝設于該安裝座上的第三驅動件及與該第三驅動件固定連接的第二傳動軸，該第二傳動軸能夠帶動該第三機械臂旋轉，其特征在于：該第一傳動軸與該第二轉動軸相對該第一機械臂的軸線對稱地設置于該第一機械臂內部。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二驅動件與該第三驅動件相對該第一驅動件對稱地設置于該安裝座上。

3.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一機械臂包括第一臂部，該第一臂部呈中空狀，該第一傳動軸及該第二傳動軸相對該第一臂部的軸線對稱地設置于該第一臂部內。

4.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一臂部包括主體及與該主體一端固定連接的端部，該端部套設于該安裝座內，該第一驅動件與該端部固定連接，以驅動該第一機械臂旋轉。

5.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一機械臂還包括與該第一臂部固定連接的第二臂部，該第二臂部呈“凹”字形，該第二臂部包括周壁、從該周壁一側邊緣延伸形成的安裝壁及兩個延伸部，該安裝壁上開設有兩個安裝孔，兩個延伸部分別從兩個安裝孔的邊緣延伸形成，該第二機械臂的兩端分別與該兩個延伸部轉動連接。

6.如權利要求5所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二驅動機構還包括一對相互嚙合的齒輪，其中一個齒輪轉動裝設于該第一機械臂的第一安裝孔的邊緣，另一個齒輪固定裝設于該第二機械臂上。

7.如權利要求6所述的機器人臂部件，其特征在于：該第三驅動機構包括一對相互嚙合的齒輪，該第三驅動機構的其中一個齒輪轉動裝設于該第一機械臂的第二安裝孔的邊緣，該第三驅動機構的另一個齒輪與該第三機械臂固定連接。

8.如權利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于：該第三機械臂轉動裝設于該第二機械臂上。

9.如權利要求8所述的機器人臂部件，其特征在于：該第三驅動機構的與該第三機械臂固定連接的齒輪轉動裝設于該第一機械臂的一個延伸部上。

10.如權利要求6所述的機器人臂部件，其特征在于：該對齒輪均為錐齒輪。