[發(fā)明專利]機器人臂部件

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110367720.8
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103121215A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及一種機器人結構，尤其涉及一種機器人臂部件。

背景技術

噴涂機器人通常包括多個相互轉動連接的機械臂，通過各機械臂之間的相對運動實現(xiàn)其多個自由度的運動。然而以往該多個機械臂在運動時受到機構的限制而沒有較大的運動范圍，從而降低了機械臂的靈活性，導致噴涂機器人的噴涂效率較低。

發(fā)明內容

鑒于上述情況，有必要提供一種運動范圍大、噴涂效率高的機器人臂部件。

一種機器人臂部件，包括繞第一旋轉軸線轉動的第一機械臂、與該第一機械臂轉動連接的第二機械臂、與該第二機械臂轉動連接的第三機械臂、與該第三機械臂轉動連接的第四機械臂、第一傳動組件、第二傳動組件和第三傳動組件，該第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂均為中空結構，該第一傳動組件收容于該第一機械臂內且驅動該第二機械臂繞第二旋轉軸線轉動，該第二傳動組件收容于該第一機械臂及第二機械臂內且驅動該第三機械臂繞第三旋轉軸線轉動，該第三傳動組件收容于該第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂內且驅動該第四機械臂繞第四旋轉軸線轉動。

本實施方式的機器人臂部件中，由于第一機械臂可繞第一旋轉軸線旋轉，第二機械臂可繞第二旋轉軸線旋轉，第三機械臂可繞第三旋轉軸線旋轉，第四機械臂可繞第四旋轉軸線旋轉，且第二旋轉軸線與第一旋轉軸線垂直，第三旋轉軸線與第二旋轉軸線垂直，第四旋轉軸線與第三旋轉軸線垂直，所以實現(xiàn)了第四機械臂的多方向運動，從而機器人臂部件的運動范圍較大，從而使采用該機器人臂部件的噴涂機器人的噴涂效率較高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施方式的機器人臂部件的立體示意圖。

圖2是圖1所示機器人臂部件的立體剖面示意圖。

主要元件符號說明

機器人臂部件100第一旋轉軸線A第二旋轉軸線B第三旋轉軸線C第四旋轉軸線D第一機械臂10第二機械臂20第三機械臂30第四機械臂40第一傳動組件50第二傳動組件60第三傳動組件70滾動軸承80第一軸部11第二軸部12第一蓋體13第三軸部21第四軸部22第二蓋體23第五軸部31第六軸部32第三蓋體33轉軸部401法蘭403第一錐齒輪501第二錐齒輪502第三錐齒輪601第四錐齒輪602第五錐齒輪603第六錐齒輪604第七錐齒輪701第八錐齒輪702第九錐齒輪703第十錐齒輪704第十一錐齒輪705第十二錐齒輪706