[發明專利]機器人臂部件

無效

• 申請號: 201110367720.8
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN103121215A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，包括繞第一旋轉軸線轉動的第一機械臂，其特征在于：該機器人臂部件還包括與該第一機械臂轉動連接的第二機械臂、與該第二機械臂轉動連接的第三機械臂、與該第三機械臂轉動連接的第四機械臂、第一傳動組件、第二傳動組件和第三傳動組件，該第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂均為中空結構，該第一傳動組件收容于該第一機械臂內且驅動該第二機械臂繞第二旋轉軸線轉動，該第二傳動組件收容于該第一機械臂及第二機械臂內且驅動該第三機械臂繞第三旋轉軸線轉動，該第三傳動組件收容于該第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂內且驅動該第四機械臂繞第四旋轉軸線轉動。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二旋轉軸線與第一旋轉軸線垂直，第三旋轉軸線與第二旋轉軸線垂直，第四旋轉軸線與第三旋轉軸線垂直。

3.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一機械臂為彎折狀中空結構，其包括第一軸部、與該第一軸部垂直設置的第二軸部及第一蓋體，該第一軸部沿該第一旋轉軸線延伸，該第一蓋體蓋設于該第一軸部與該第二軸部的連接處。

4.如權利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二機械臂為彎折狀中空結構，其包括第三軸部、與該第三軸部垂直設置的第四軸部及第二蓋體，該第三軸部沿該第二旋轉軸線延伸，該第二蓋體蓋設于該第三軸部與該第四軸部的連接處，該第三軸部與該第一機械臂的第二軸部轉動連接。

5.如權利要求4所述的機器人臂部件，其特征在于：該第三機械臂為彎折狀中空結構，其包括第五軸部、與該第五軸部垂直設置的第六軸部及第三蓋體，該第五軸部沿該第三旋轉軸線延伸，該第三蓋體蓋設于該第五軸部與該第六軸部的連接處，該第五軸部與該第二機械臂的第四軸部轉動連接。

6.如權利要求5所述的機器人臂部件，其特征在于：該第四機械臂包括轉軸部和形成于該轉軸部一端的法蘭，該轉軸部穿設于該第三機械臂的第六軸部中，該法蘭抵接于該第六軸部的端部。

7.如權利要求5所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一傳動組件包括第一錐齒輪和與該第一錐齒輪垂直嚙合的第二錐齒輪，該第一錐齒輪轉動地設置于該第一軸部中，該第二錐齒輪轉動地設置于該第二軸部中，該第二錐齒輪與該第二機械臂的該第三軸部的端部固定連接，該第一錐齒輪和第二錐齒輪均為中空軸。

8.如權利要求7所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二傳動組件包括第三錐齒輪、與該第三錐齒輪垂直嚙合的第四錐齒輪、與該第四錐齒輪同軸且止轉連接的第五錐齒輪、與該第五錐齒輪垂直嚙合的第六錐齒輪，該第三錐齒輪轉動地穿設于該第一錐齒輪中，該第四錐齒輪及第五錐齒輪轉動地設置于該第二錐齒輪中，該第六錐齒輪轉動地設置于該第二機械臂的第四軸部中且與該第三機械臂的第五軸部的端部固定連接，該第三、四、五、六錐齒輪均為中空軸。

9.如權利要求8所述的機器人臂部件，其特征在于：該第三傳動組件包括第七錐齒輪、與該第七錐齒輪垂直嚙合的第八錐齒輪、與該第八錐齒輪同軸且止轉連接的第九錐齒輪、與該第九錐齒輪垂直嚙合的第十錐齒輪、與該第十錐齒輪同軸且止轉連接的第十一錐齒輪、與該第十一錐齒輪垂直嚙合的第十二錐齒輪，該第七錐齒輪轉動地穿設于該第三錐齒輪中，該第八、九錐齒輪轉動地穿設于該第四、五錐齒輪中，該第十錐齒輪轉動地穿設于該第六錐齒輪中，該第十一錐齒輪轉動地設置于該第三機械臂的第五軸部中，該第十二錐齒輪轉動地設置于該第六軸部中且與該第四機械臂固定連接。

10.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括設置在第一機械臂遠離第二機械臂的一端的驅動機構，該驅動結構包括有與第一機械臂連接的第一驅動單元、與第一傳動組件連接的第二驅動單元、與第二傳動組件連接的第三驅動單元和與第三傳動組件連接的第四驅動單元。