[發明專利]一種牽引器

無效

• 申請號: 201110367704.9
• 申請日: 2011-11-18
• 公開（公告）號: CN102497057A
• 公開（公告）日: 2012-06-13
• 發明（設計）人: 于佳泉
• 申請（專利權）人: 浙江志誠電子科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 胡建華

技術領域

本發明涉及一種自動水、氣、閥類的自動開關與控制領域的牽引裝置，特別是一種結構簡單、質量穩定的牽引器。

背景技術

目前市場上的牽引器大概有兩種，一種結構,齒輪箱體由上，下殼體組成，箱體內置有一個中心固定架，中心固定架的下方，即在下殼體內裝有一個同步電機，同步電機的極板上固定著供齒輪運轉的軸，軸上裝著一組通過變慢速度增大力矩的齒輪組件，同步電機的極板面上還立式裝有一個電磁吸鐵組件，通電后同步電機與電磁吸鐵同時工作，同步電機帶動齒輪運轉，電磁吸鐵吸合，電磁吸鐵吸合產生杠桿作用使一端擋柱一個制動阻尼塊齒輪，因制動阻尼塊齒輪與小行星變速齒輪組件中的內齒輪嚙合，所以該內齒輪被制止轉動以后，同步電機的旋轉才能則帶動整個齒輪組件運轉，產生的輸出力由輸出齒輪通過輸出齒輪軸傳遞到中心固定架的上部，使固定中蓋與上殼體內設置的與外部構件聯接的齒條產生平移牽引，牽引的行程和距離，是由輸出齒輪帶動的一個起到開關作用的凸輪到達指定的位置，凸輪松開觸點開關式銅彈簧片決定的，牽引結束后電機單獨斷電停止工作，而電磁吸鐵繼續保持吸合，使產生的功能繼續保持，當控制牽引馬達的裝置到達設定的回復時間，整個牽引馬達斷電，電磁吸鐵由本身的拉簧作用產生回復，不再控制小行星變速齒輪組件中的內齒輪，這時牽引馬達由于受到被牽引物的返回力作用使牽引馬達回到原來的起始狀態。

該結構的牽引馬達存在的不足是：1整體結構復雜；2電磁吸鐵組件所產生的動作會由于牽引器本身的累計制造誤差而制動不住阻尼塊，出現中途牽引力不住夠滑回去的現象；3)變速齒輪組件中的行星齒輪組件結構復雜，零件較多，對于質量較難控制；4原材料成本高，制造成本高。

另一種應用于全自動洗衣機的牽引馬達，將電磁吸鐵的控制原理改為用一個磁環，通過磁環產生切割磁場的原理，帶動一個嵌有銅圈或鋁圈的齒輪，然后由嵌有銅圈或鋁圈的齒輪再帶動一組變速增大力矩的齒輪，使其中一個帶鉤的齒輪，勾住制動阻尼塊齒輪，制動阻尼塊齒輪制動傳動齒輪組件中的內齒輪，當牽引到位后由一個類似于撥桿的零件起作用，讓傳動部分分離了電機的傳動，電機繼續帶動磁環旋轉切割磁場，使嵌有銅圈的齒輪組件制動阻尼塊齒輪，內齒輪一直保持制動狀態，使牽引器到位后的功能繼續保持，當控制牽引器的裝置到達設定回復的時間后，牽引馬達斷電，此時磁環和銅圈通過一個拉簧使其回位，不再制動阻尼塊及內齒輪，牽引馬達由被牽引物的返回力作用回到原來的起始狀態。

該種牽引器的缺點是結構復雜，代替電磁吸鐵部分的磁環、銅圈、拉簧有一個很難控制的力的配比關系，而且質量極不穩定，由于制造難度高，增加了人力成本和設備方面的成本，所以同樣也是增加了產品的成本。

發明內容

發明目的：本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種牽引器。

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種牽引器，包括牽引器外殼，牽引器外殼內設有同步電機和減速齒輪組，所述同步電機包括定子部分和轉子部分，定子部分包括電機上蓋、電機外殼、線圈骨架，轉子部分包括位于電機上蓋和電機外殼內的磁鋼、磁鋼中心設有中心軸，位于電機外殼上方的中心軸上設有中心齒輪，減速齒輪組包括第一齒輪、第二齒輪；

中心軸上設有控制中心齒輪上下移動的斜坡分離器；

所述磁鋼和中心齒輪各設有一組可相互配合的交叉齒狀結構，且磁鋼與中心齒輪之間設有中心彈簧；中心齒輪下移使中心彈簧處于壓縮狀態時，磁鋼和中心齒輪的交叉齒狀結構嚙合，磁鋼轉動傳動給中心齒輪；中心齒輪上移使中心彈簧處于伸展狀態時，磁鋼和中心齒輪的交叉齒狀結構分離；

第一齒輪和第二齒輪各設有一組可相互配合的交叉齒狀結構，且第一齒輪和第二齒輪之間設有齒輪彈簧；第一齒輪上移使齒輪彈簧處于壓縮狀態時，第一齒輪和第二齒輪的交叉齒狀結構嚙合，第一齒輪轉動傳動給第二齒輪；第一齒輪下移使齒輪彈簧處于伸展狀態時，第一齒輪和第二齒輪的交叉齒狀結構分離；

所述牽引器外殼內設有控制第一齒輪上下移動的齒輪移動控制件；

中心齒輪和第一齒輪在各自動作中，兩者始終保持嚙合狀態。

本發明中，所述齒輪移動控制件包括設置在電機線圈骨架內的鐵芯以及設置在電機上蓋上方的翹板，所述翹板一端位于鐵芯上端，另一端位于所述第一齒輪下方，翹板中部設置在電機上蓋上的凸起卡口上，鐵芯將翹板一端吸合后，翹板另一端將第一齒輪上移。

本發明中，所述斜坡分離器上設有滑槽，所述中心軸位于滑槽內，滑槽背面兩側設有臺階，臺階具有斜坡，斜坡的對側設有限位塊，所述中心齒輪上設有與所述限位塊配合的制轉擋塊。