[發明專利]機車控制裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 201110366468.9
• 申請日: 2011-11-17
• 公開（公告）號: CN103112459B
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 王曉鵬;于躍;王忠福
• 申請（專利權）人: 中國北車股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;G05B19/418
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張紅蓮

1.一種機車控制裝置，其特征在于，包括：

輸入模塊，用于采集輸入信號，并將所述輸入信號通過控制器局域網 CAN總線發送給總線網關；

總線網關，與所述輸入模塊通過CAN總線連接，用于接收所述輸入模塊 發送的輸入信號，對所述輸入信號進行轉換，將轉換后的輸入信號通過多功 能車輛總線MVB發送給主控單元；

主控單元，與所述總線網關通過MVB連接，用于根據所述輸入信號生 成第一控制指令，并將所述第一控制指令通過所述總線網關發送給輸出模塊；

輸出模塊，與所述總線網關通過CAN總線連接，用于將所述第一控制指 令轉換為控制信號，以控制機車上的第一受控設備；

其中，所述主控單元還用于：

根據所述輸入信號生成第二控制指令，并將所述第二控制指令通過 MVB、以太網或RS485總線輸出，以控制機車上的第二受控設備；所述第二 受控設備包括制動控制單元BCU、輔助控制單元ACU、牽引控制單元TCU 和司機顯示單元DDU，所述第二控制指令用來與第二受控設備進行通訊，完 成整列機車的控制，所述主控單元設置有MVB接口、以太網接口、RS485 總線接口，所述主控單元與所述BCU、所述ACU、所述TCU、所述DDU通 過任意一個接口連接以傳遞第二控制信令。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述輸入模塊具體包括：

模擬量輸入單元，用于采集模擬輸入信號，并將所述模擬輸入信號通過 CAN總線發送給總線網關；

數字量輸入單元，用于采集數字輸入信號，并將所述數字輸入信號通過 CAN總線發送給總線網關；

所述總線網關具體用于：

將所述模擬輸入信號和數字輸入信號通過MVB發送給所述主控單元；

所述主控單元具體用于：

根據所述模擬輸入信號和數字輸入信號生成第一控制指令，并將所述第 一控制指令通過所述總線網關發送給所述輸出模塊。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括：

模擬量輸出單元，用于將所述第一控制指令轉換為模擬控制信號，并輸 出；

數字量輸出單元，用于將所述第一控制指令轉換為數字控制信號，并輸 出。

4.一種機車控制系統，其特征在于，包括：

機車控制裝置，為如權利要求1～3任一項所述的機車控制裝置；

控制臺，與所述機車控制裝置電連接，根據接收的操作指令生成輸入信 號，并發送給所述機車控制裝置；

第一受控設備，與所述機車控制裝置電連接，接收所述機車控制裝置發 送的控制信號。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第一受控設備包括受 電弓、主斷路器、風機、壓縮機。

6.根據權利要求4或5所述的系統，其特征在于，還包括：

第二受控設備，與所述機車控制裝置通過多功能車輛總線MVB、以太網 或RS485總線連接，用于接收所述機車控制裝置發送的第二控制指令。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第二受控設備包括制 動控制單元BCU、輔助控制單元ACU、牽引控制單元TCU、以及司機顯示 單元DDU。

8.一種基于權利要求1～3任一項所述的機車控制裝置的機車控制方法， 其特征在于，包括：

輸入模塊通過采集輸入信號，并將所述輸入信號通過控制器局域網CAN 總線發送給總線網關；

所述總線網關對所述輸入信號進行轉換，將轉換后的輸入信號通過多功 能車輛總線MVB發送給主控單元；

所述主控單元根據所述輸入信號生成第一控制指令，并將所述第一控制 指令通過所述總線網關發送給輸出模塊；

所述輸出模塊將所述第一控制指令轉換為控制信號，以控制機車上的第 一受控設備；

所述將轉換后的輸入信號通過MVB發送給主控單元之后還包括：

所述主控單元根據所述輸入信號生成第二控制指令，并將所述第二控制 指令通過MVB、以太網或RS485總線輸出，以控制機車上的第二受控設備， 所述第二受控設備包括制動控制單元BCU、輔助控制單元ACU、牽引控制單 元TCU和司機顯示單元DDU，所述第二控制指令用來與第二受控設備進行 通訊，完成整列機車的控制，所述主控單元設置有MVB接口、以太網接口、 RS485總線接口，所述主控單元與所述BCU、所述ACU、所述TCU、所述 DDU通過任意一個接口連接以傳遞第二控制信令。